Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 5)/(s³(s + 4)(s + 6)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 5(s + 5)/(s³(s + 4)(s + 6))

N =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 40/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 4))

K_p =

3.Gemiddeld

Een proces G(s) = 4/(1s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 20 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 4/(1s + 1)K = 20

e_ss = %

4.Gemiddeld

Een helling r(t) = 3t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 2)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 2))r(t) = 3t

e_ss =

5.Moeilijk

Een PD-regelaar C(s) = 20 + K_d·s stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 3)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking K_d die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,8 geeft.

G(s) = 1/(s(s + 3))K_p = 20ζ = 0,8

K_d = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 50

%OS = %

Antwoordenblad

1. N = 3
2. K_p = 5
3. e_ss = 1,235 %
4. e_ss = 0,3
5. K_d = 4,155 s
6. %OS = 11,59 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.