Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

De regelaar C(s) = 5(s + 1)/s stuurt het proces G(s) = 5/(s + 3) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 5(s + 1)/sG(s) = 5/(s + 3)
N =
2.Makkelijk
r(t) = 1+4(s + 4)(s + 5)C(s)−

Een stap van grootte 1 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4/((s + 4)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4/((s + 4)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
r(t) = 3t+20s(s + 2)C(s)−

Een helling r(t) = 3t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20/(s(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20/(s(s + 2))r(t) = 3t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 0,5·t²/2+2(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 0,5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 410s(s + 4)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 4
tp = s
6.Moeilijk
R(s)+K = 84s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 8 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 8))K = 8
tp = s

Antwoordenblad

  1. 1. N = 1
  2. 2. ess = 0,8333
  3. 3. ess = 0,3
  4. 4. ess = 0,25
  5. 5. tp = 0,5236 s
  6. 6. tp = 0,7854 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.