Een ongeladen condensator C = 10 µF wordt opgeladen vanuit een stapbron van 9 V via een weerstand R = 10 kΩ. Hoe lang nadat de schakelaar is gesloten bereikt de condensatorspanning 95 % van zijn eindwaarde? Bepaal t in ms.
Werkblad Stapresponsie met antwoorden
Een ongeladen condensator C = 4,7 µF wordt opgeladen vanuit een stapbron van 9 V via een weerstand R = 2,2 kΩ. Hoe lang nadat de schakelaar is gesloten bereikt de condensatorspanning 60 % van zijn eindwaarde? Bepaal t in ms.
Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 47/(s² + 9s + 47) en krijgt een eenheidsstap als ingang. De polen zijn s = σ ± jωd. Bepaal het reële deel σ.
Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 38/(s² + 3s + 38) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 6)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 10 % overshoot geeft.
Een massa m = 5 kg hangt aan een veer k = 800 N/m met een viskeuze demper c = 25 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). In rust in evenwicht wordt plotseling een constante kracht F = 100 N aangelegd. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de uitwijking.
Antwoordenblad
- 1. t = 299,6 ms
- 2. t = 9,474 ms
- 3. σ = −4,5
- 4. ts = 2,667 s
- 5. K = 25,75
- 6. %OS = 53,08 %
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.