Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
t (s)y(t)5t = ?60 %

Een eerste-ordesysteem G(s) = 25/(s + 5) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 1, vanuit rust. Hoe lang duurt het voordat de uitgang 60 % van zijn eindwaarde bereikt? Bepaal t.

G(s) = 25/(s + 5)U = 160 %
t = s
2.Makkelijk
t (s)y(t)202 s18

Op t = 0 wordt een stap aangelegd op een eerste-ordeproces. De uitgang begint op 0 en komt tot rust op 20. Op t = 2 s is hij 18. Bepaal de tijdconstante τ.

y(∞) = 20y(2) = 18
τ = s
3.Gemiddeld
t (s)y(t)2

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 144/(s² + 7s + 72) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de eigenfrequentie ωn in rad/s.

G(s) = 144/(s² + 7s + 72)
ωn = rad/s
4.Gemiddeld
t (s)y(t)3

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 45/(s² + s + 15) en krijgt een eenheidsstap als ingang. De polen zijn s = σ ± jωd. Bepaal het reële deel σ.

G(s) = 45/(s² + s + 15)
σ =
5.Moeilijk
R(s)+110s(s + 4)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 110/(s(s + 4)). Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie van de gesloten lus, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 110/(s(s + 4))
ts = s
6.Moeilijk
R(s)+240s(s + 10)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 240/(s(s + 10)). Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie van de gesloten lus, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 240/(s(s + 10))
ts = s

Antwoordenblad

  1. 1. t = 0,1833 s
  2. 2. τ = 0,8686 s
  3. 3. ωn = 8,485 rad/s
  4. 4. σ = −0,5
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. ts = 0,8 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.