Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
+−10 VR = 47 kΩC = 100 µFvC​

Een ongeladen condensator C = 100 µF wordt opgeladen vanuit een stapbron van 10 V via een weerstand R = 47 kΩ. Bepaal de 10–90%-stijgtijd tr van de condensatorspanning, in ms.

R = 47 kΩC = 100 µFV = 10 V
tr = ms
2.Makkelijk
+−24 VR = 47 kΩC = 4,7 µFvC​

Een ongeladen condensator C = 4,7 µF wordt opgeladen vanuit een stapbron van 24 V via een weerstand R = 47 kΩ. Bepaal de condensatorspanning vC op t = 220,9 ms.

R = 47 kΩC = 4,7 µFV = 24 Vt = 220,9 ms
vC = V
3.Gemiddeld
t (s)y(t)0,5?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 31/(s² + 2s + 62) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 31/(s² + 2s + 62)
%OS = %
4.Gemiddeld
t (s)y(t)3

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 246/(s² + 10s + 82) en krijgt een eenheidsstap als ingang. De polen zijn s = σ ± jωd. Bepaal het reële deel σ.

G(s) = 246/(s² + 10s + 82)
σ =
5.Moeilijk
k = 2000 N/mc = 126 N·s/mm = 8 kgF = 5 Nx(t)

Een massa m = 8 kg hangt aan een veer k = 2000 N/m met een viskeuze demper c = 126 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). In rust in evenwicht wordt plotseling een constante kracht F = 5 N aangelegd. Bepaal het tijdstip tp waarop de uitwijking het grootst is.

m = 8 kgk = 2000 N/mc = 126 N·s/mF = 5 N
tp = s
6.Moeilijk
k = 5000 N/mc = 57 N·s/mm = 4 kgF = 50 Nx(t)

Een massa m = 4 kg hangt aan een veer k = 5000 N/m met een viskeuze demper c = 57 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). In rust in evenwicht wordt plotseling een constante kracht F = 50 N aangelegd. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de uitwijking.

m = 4 kgk = 5000 N/mc = 57 N·s/mF = 50 N
%OS = %

Antwoordenblad

  1. 1. tr = 10327 ms
  2. 2. vC = 15,17 V
  3. 3. %OS = 66,88 %
  4. 4. σ = −5
  5. 5. tp = 0,2291 s
  6. 6. %OS = 52,39 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.