Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 8/(s + 4) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 5, vanuit rust. Bepaal de eindwaarde y(∞) van de uitgang.

G(s) = 8/(s + 4)U = 5

y(∞) =

2.Makkelijk

Op t = 0 wordt een stap aangelegd op een eerste-ordeproces. De uitgang begint op 0 en komt tot rust op 20. Op t = 0,5 s is hij 14. Bepaal de tijdconstante τ.

y(∞) = 20y(0,5) = 14

τ = s

3.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 53/(s² + 2s + 53) en krijgt een eenheidsstap als ingang. De polen zijn s = σ ± jω_d. Bepaal het reële deel σ.

G(s) = 53/(s² + 2s + 53)

σ =

4.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 89/(s² + 8s + 89) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de eigenfrequentie ω_n in rad/s.

G(s) = 89/(s² + 8s + 89)

ω_n = rad/s

5.Moeilijk

Een serie-RLC-schakeling met R = 85 Ω, L = 20 mH en C = 1 µF wordt op t = 0 aangesloten op een stap van 5 V. De condensator is ongeladen en er loopt voor de stap geen stroom. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de condensatorspanning.

R = 85 ΩL = 20 mHC = 1 µFV = 5 V

%OS = %

6.Moeilijk

Een serie-RLC-schakeling met R = 196 Ω, L = 500 mH en C = 4,7 µF wordt op t = 0 aangesloten op een stap van 5 V. De condensator is ongeladen en er loopt voor de stap geen stroom. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de condensatorspanning.

R = 196 ΩL = 500 mHC = 4,7 µFV = 5 V

%OS = %

Antwoordenblad

1. y(∞) = 10
2. τ = 0,4153 s
3. σ = −1
4. ω_n = 9,434 rad/s
5. %OS = 37,16 %
6. %OS = 37,17 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.