Een ongeladen condensator C = 4,7 µF wordt opgeladen vanuit een stapbron van 9 V via een weerstand R = 10 kΩ. Hoe lang nadat de schakelaar is gesloten bereikt de condensatorspanning 90 % van zijn eindwaarde? Bepaal t in ms.
Werkblad Stapresponsie met antwoorden
Een eerste-ordesysteem G(s) = 5/(2,5s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 20, vanuit rust. Bepaal de eindwaarde y(∞) van de uitgang.
Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 198/(s² + 5s + 66) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.
Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 13,5/(s² + 4s + 27) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Vind de dempingsverhouding ζ.
Een tweede-ordesysteem zonder nullen moet een stapresponsie hebben met 15 % overshoot. Bepaal de dempingsfactor ζ.
Een massa m = 2,5 kg hangt aan een veer k = 5000 N/m met een viskeuze demper c = 22 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). In rust in evenwicht wordt plotseling een constante kracht F = 25 N aangelegd. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de uitwijking.
Antwoordenblad
- 1. t = 108,2 ms
- 2. y(∞) = 100
- 3. %OS = 36,2 %
- 4. ζ = 0,3849
- 5. ζ = 0,5169
- 6. %OS = 73,3 %
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.