Op t = 0 wordt een stap aangelegd op een eerste-ordeproces. De uitgang begint op 0 en komt tot rust op 5. Op t = 0,5 s is hij 2,5. Bepaal de tijdconstante τ.
Werkblad Stapresponsie met antwoorden
Op t = 0 wordt een stap aangelegd op een eerste-ordeproces. De uitgang begint op 0 en komt tot rust op 50. Op t = 10 s is hij 35. Bepaal de tijdconstante τ.
Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 99/(s² + 8s + 99) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.
Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 18/(s² + 3s + 36) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 12)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 2 % overshoot geeft.
Een serie-RLC-schakeling met R = 268 Ω, L = 500 mH en C = 10 µF wordt op t = 0 aangesloten op een stap van 10 V. De condensator is ongeladen en er loopt voor de stap geen stroom. Bepaal het tijdstip tp van de eerste spanningspiek, in ms.
Antwoordenblad
- 1. τ = 0,7213 s
- 2. τ = 8,306 s
- 3. tp = 0,3448 s
- 4. tp = 0,5408 s
- 5. K = 59,22
- 6. tp = 8,775 ms
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.