Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
t (s)y(t)15t = ?60 %

Een eerste-ordesysteem G(s) = 12/(s + 4) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 5, vanuit rust. Hoe lang duurt het voordat de uitgang 60 % van zijn eindwaarde bereikt? Bepaal t.

G(s) = 12/(s + 4)U = 560 %
t = s
2.Makkelijk
t (s)y(t)40,5 s2,8

Op t = 0 wordt een stap aangelegd op een eerste-ordeproces. De uitgang begint op 0 en komt tot rust op 4. Op t = 0,5 s is hij 2,8. Bepaal de tijdconstante τ.

y(∞) = 4y(0,5) = 2,8
τ = s
3.Gemiddeld
t (s)y(t)0,5tp​ = ?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 32/(s² + 9s + 64) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 32/(s² + 9s + 64)
tp = s
4.Gemiddeld
t (s)y(t)1tp​ = ?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 10/(s² + s + 10) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s² + s + 10)
tp = s
5.Moeilijk
R(s)+165s(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 165/(s(s + 8)). Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie van de gesloten lus, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 165/(s(s + 8))
ts = s
6.Moeilijk
R(s)+290s(s + 12)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 290/(s(s + 12)). Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie van de gesloten lus, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 290/(s(s + 12))
ts = s

Antwoordenblad

  1. 1. t = 0,2291 s
  2. 2. τ = 0,4153 s
  3. 3. tp = 0,475 s
  4. 4. tp = 1,006 s
  5. 5. ts = 1 s
  6. 6. ts = 0,6667 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.