Een ongeladen condensator C = 100 µF wordt opgeladen vanuit een stapbron van 9 V via een weerstand R = 22 kΩ. Hoe lang nadat de schakelaar is gesloten bereikt de condensatorspanning 99 % van zijn eindwaarde? Bepaal t in ms.
Werkblad Stapresponsie met antwoorden
Een eerste-ordesysteem G(s) = 10/(s + 2) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 20, vanuit rust. Hoe lang duurt het voordat de uitgang 60 % van zijn eindwaarde bereikt? Bepaal t.
Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 142/(s² + 10s + 71) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).
Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 92/(s² + 5s + 46) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 50/(s(s + 8)). Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie van de gesloten lus, met ts ≈ 4/(ζωₙ).
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 275/(s(s + 5)). Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie van de gesloten lus, met ts ≈ 4/(ζωₙ).
Antwoordenblad
- 1. t = 10131 ms
- 2. t = 0,4581 s
- 3. ts = 0,8 s
- 4. tp = 0,4983 s
- 5. ts = 1 s
- 6. ts = 1,6 s
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.