Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
+−24 VR = 100 kΩC = 4,7 µFvC​

Een ongeladen condensator C = 4,7 µF wordt opgeladen vanuit een stapbron van 24 V via een weerstand R = 100 kΩ. Bepaal de 10–90%-stijgtijd tr van de condensatorspanning, in ms.

R = 100 kΩC = 4,7 µFV = 24 V
tr = ms
2.Makkelijk
t (s)y(t)y(∞) = ?

Een eerste-ordesysteem G(s) = 20/(s + 10) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 2, vanuit rust. Bepaal de eindwaarde y(∞) van de uitgang.

G(s) = 20/(s + 10)U = 2
y(∞) =
3.Gemiddeld
t (s)y(t)1ts​ = ?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 22/(s² + 3s + 22) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 22/(s² + 3s + 22)
ts = s
4.Gemiddeld
t (s)y(t)1ts​ = ?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 79/(s² + 14s + 79) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 79/(s² + 14s + 79)
ts = s
5.Moeilijk
+−24 VR = 90 ΩL = 500 mHC = 22 µFvC​

Een serie-RLC-schakeling met R = 90 Ω, L = 500 mH en C = 22 µF wordt op t = 0 aangesloten op een stap van 24 V. De condensator is ongeladen en er loopt voor de stap geen stroom. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de condensatorspanning.

R = 90 ΩL = 500 mHC = 22 µFV = 24 V
%OS = %
6.Moeilijk
R(s)+260s(s + 4)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 260/(s(s + 4)). Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie van de gesloten lus, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 260/(s(s + 4))
ts = s

Antwoordenblad

  1. 1. tr = 1033 ms
  2. 2. y(∞) = 4
  3. 3. ts = 2,667 s
  4. 4. ts = 0,5714 s
  5. 5. %OS = 37,44 %
  6. 6. ts = 2 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.