Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
t (s)y(t)2,51 s?

Een eerste-ordesysteem G(s) = 2,5/(5s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 1, vanuit rust. Bepaal de uitgang y(1) op t = 1 s.

G(s) = 2,5/(5s + 1)U = 1t = 1 s
y(1) =
2.Makkelijk
t (s)y(t)y(∞) = ?

Een eerste-ordesysteem G(s) = 1/(s + 0,5) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 5, vanuit rust. Bepaal de eindwaarde y(∞) van de uitgang.

G(s) = 1/(s + 0,5)U = 5
y(∞) =
3.Gemiddeld
t (s)y(t)1

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 59/(s² + 4s + 59) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de eigenfrequentie ωn in rad/s.

G(s) = 59/(s² + 4s + 59)
ωn = rad/s
4.Gemiddeld
t (s)y(t)2tp​ = ?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 136/(s² + 8s + 68) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 136/(s² + 8s + 68)
tp = s
5.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 20)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 25 % overshoot geeft.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 25 %
K =
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 15 % overshoot geeft.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 15 %
K =

Antwoordenblad

  1. 1. y(1) = 0,4532
  2. 2. y(∞) = 10
  3. 3. ωn = 7,681 rad/s
  4. 4. tp = 0,4357 s
  5. 5. K = 613,6
  6. 6. K = 23,39

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.