Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
t (s)y(t)103 s7

Op t = 0 wordt een stap aangelegd op een eerste-ordeproces. De uitgang begint op 0 en komt tot rust op 10. Op t = 3 s is hij 7. Bepaal de tijdconstante τ.

y(∞) = 10y(3) = 7
τ = s
2.Makkelijk
+−9 VR = 10 kΩC = 10 µFvC​

Een ongeladen condensator C = 10 µF wordt opgeladen vanuit een stapbron van 9 V via een weerstand R = 10 kΩ. Bepaal de condensatorspanning vC op t = 70 ms.

R = 10 kΩC = 10 µFV = 9 Vt = 70 ms
vC = V
3.Gemiddeld
t (s)y(t)3tp​ = ?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 174/(s² + 5s + 58) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 174/(s² + 5s + 58)
tp = s
4.Gemiddeld
t (s)y(t)2tp​ = ?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 114/(s² + 2s + 57) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 114/(s² + 2s + 57)
tp = s
5.Moeilijk
R(s)+175s(s + 20)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 175/(s(s + 20)). Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie van de gesloten lus, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 175/(s(s + 20))
ts = s
6.Moeilijk
R(s)+225s(s + 20)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 225/(s(s + 20)). Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie van de gesloten lus, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 225/(s(s + 20))
ts = s

Antwoordenblad

  1. 1. τ = 2,492 s
  2. 2. vC = 4,531 V
  3. 3. tp = 0,4367 s
  4. 4. tp = 0,4198 s
  5. 5. ts = 0,4 s
  6. 6. ts = 0,4 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.