Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
t (s)y(t)250,3 s?

Een eerste-ordesysteem G(s) = 50/(s + 10) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 5, vanuit rust. Bepaal de uitgang y(0,3) op t = 0,3 s.

G(s) = 50/(s + 10)U = 5t = 0,3 s
y(0.3) =
2.Makkelijk
t (s)y(t)401,4 s?

Een eerste-ordesysteem G(s) = 2/(2s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 20, vanuit rust. Bepaal de uitgang y(1,4) op t = 1,4 s.

G(s) = 2/(2s + 1)U = 20t = 1,4 s
y(1.4) =
3.Gemiddeld
t (s)y(t)3

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 63/(s² + 5s + 21) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de eigenfrequentie ωn in rad/s.

G(s) = 63/(s² + 5s + 21)
ωn = rad/s
4.Gemiddeld
t (s)y(t)0,5?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 47,5/(s² + 9s + 95) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 47,5/(s² + 9s + 95)
%OS = %
5.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 6)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 25 % overshoot geeft.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 25 %
K =
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 12)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 20 % overshoot geeft.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 20 %
K =

Antwoordenblad

  1. 1. y(0.3) = 23,76
  2. 2. y(1.4) = 20,14
  3. 3. ωn = 4,583 rad/s
  4. 4. %OS = 19,49 %
  5. 5. K = 55,22
  6. 6. K = 173,2

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.