Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 5/(0,2s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 1, vanuit rust. Bepaal de eindwaarde y(∞) van de uitgang.

G(s) = 5/(0,2s + 1)U = 1

y(∞) =

2.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 1/(s + 2) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 10, vanuit rust. Bepaal de eindwaarde y(∞) van de uitgang.

G(s) = 1/(s + 2)U = 10

y(∞) =

3.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 6/(s² + 2s + 6) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 6/(s² + 2s + 6)

t_p = s

4.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 279/(s² + 5s + 93) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de eigenfrequentie ω_n in rad/s.

G(s) = 279/(s² + 5s + 93)

ω_n = rad/s

5.Moeilijk

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 220/(s(s + 10)). Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie van de gesloten lus, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 220/(s(s + 10))

t_s = s

6.Moeilijk

Een serie-RLC-schakeling met R = 57 Ω, L = 20 mH en C = 1 µF wordt op t = 0 aangesloten op een stap van 12 V. De condensator is ongeladen en er loopt voor de stap geen stroom. Bepaal de piek van de condensatorspanning v_C,max.

R = 57 ΩL = 20 mHC = 1 µFV = 12 V

v_C,max = V

Antwoordenblad

1. y(∞) = 5
2. y(∞) = 5
3. t_p = 1,405 s
4. ω_n = 9,644 rad/s
5. t_s = 0,8 s
6. v_C,max = 18,29 V

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.