Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
t (s)y(t)100,7 s?

Een eerste-ordesysteem G(s) = 10/(1s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 1, vanuit rust. Bepaal de uitgang y(0,7) op t = 0,7 s.

G(s) = 10/(1s + 1)U = 1t = 0,7 s
y(0.7) =
2.Makkelijk
+−10 VR = 1 kΩC = 47 µFvC​

Een ongeladen condensator C = 47 µF wordt opgeladen vanuit een stapbron van 10 V via een weerstand R = 1 kΩ. Bepaal de condensatorspanning vC op t = 32,9 ms.

R = 1 kΩC = 47 µFV = 10 Vt = 32,9 ms
vC = V
3.Gemiddeld
t (s)y(t)3ts​ = ?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 42/(s² + 5s + 14) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 42/(s² + 5s + 14)
ts = s
4.Gemiddeld
t (s)y(t)1tp​ = ?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 94/(s² + 9s + 94) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 94/(s² + 9s + 94)
tp = s
5.Moeilijk
R(s)+215s(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 215/(s(s + 8)). Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie van de gesloten lus, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 215/(s(s + 8))
ts = s
6.Moeilijk
+−10 VR = 181 ΩL = 500 mHC = 22 µFvC​

Een serie-RLC-schakeling met R = 181 Ω, L = 500 mH en C = 22 µF wordt op t = 0 aangesloten op een stap van 10 V. De condensator is ongeladen en er loopt voor de stap geen stroom. Bepaal het tijdstip tp van de eerste spanningspiek, in ms.

R = 181 ΩL = 500 mHC = 22 µFV = 10 V
tp = ms

Antwoordenblad

  1. 1. y(0.7) = 5,034
  2. 2. vC = 5,034 V
  3. 3. ts = 1,6 s
  4. 4. tp = 0,3658 s
  5. 5. ts = 1 s
  6. 6. tp = 13,03 ms

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.