Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 2,5/(2,5s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 5, vanuit rust. Bepaal de eindwaarde y(∞) van de uitgang.

G(s) = 2,5/(2,5s + 1)U = 5

y(∞) =

2.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 15/(s + 5) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 1, vanuit rust. Bepaal de eindwaarde y(∞) van de uitgang.

G(s) = 15/(s + 5)U = 1

y(∞) =

3.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 17/(s² + 6s + 17) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 17/(s² + 6s + 17)

t_p = s

4.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 100/(s² + 8s + 50) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 100/(s² + 8s + 50)

t_p = s

5.Moeilijk

Een massa m = 4 kg hangt aan een veer k = 1000 N/m met een viskeuze demper c = 76 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). In rust in evenwicht wordt plotseling een constante kracht F = 5 N aangelegd. Bepaal de grootste uitwijking x_max in mm.

m = 4 kgk = 1000 N/mc = 76 N·s/mF = 5 N

x_max = mm

6.Moeilijk

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 10 % overshoot geeft.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 10 %

K =

Antwoordenblad

1. y(∞) = 12,5
2. y(∞) = 3
3. t_p = 1,111 s
4. t_p = 0,5388 s
5. x_max = 5,471 mm
6. K = 17,88

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.