Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
+−5 VR = 100 kΩC = 47 µFvC​

Een ongeladen condensator C = 47 µF wordt opgeladen vanuit een stapbron van 5 V via een weerstand R = 100 kΩ. Bepaal de 10–90%-stijgtijd tr van de condensatorspanning, in ms.

R = 100 kΩC = 47 µFV = 5 V
tr = ms
2.Makkelijk
+−10 VR = 1 kΩC = 100 µFvC​

Een ongeladen condensator C = 100 µF wordt opgeladen vanuit een stapbron van 10 V via een weerstand R = 1 kΩ. Bepaal de condensatorspanning vC op t = 150 ms.

R = 1 kΩC = 100 µFV = 10 Vt = 150 ms
vC = V
3.Gemiddeld
t (s)y(t)2

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 128/(s² + 9s + 64) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de eigenfrequentie ωn in rad/s.

G(s) = 128/(s² + 9s + 64)
ωn = rad/s
4.Gemiddeld
t (s)y(t)3

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 99/(s² + 4s + 33) en krijgt een eenheidsstap als ingang. De polen zijn s = σ ± jωd. Bepaal het reële deel σ.

G(s) = 99/(s² + 4s + 33)
σ =
5.Moeilijk
k = 500 N/mc = 9 N·s/mm = 2 kgF = 100 Nx(t)

Een massa m = 2 kg hangt aan een veer k = 500 N/m met een viskeuze demper c = 9 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). In rust in evenwicht wordt plotseling een constante kracht F = 100 N aangelegd. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de uitwijking.

m = 2 kgk = 500 N/mc = 9 N·s/mF = 100 N
%OS = %
6.Moeilijk
k = 200 N/mc = 12 N·s/mm = 2 kgF = 20 Nx(t)

Een massa m = 2 kg hangt aan een veer k = 200 N/m met een viskeuze demper c = 12 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). In rust in evenwicht wordt plotseling een constante kracht F = 20 N aangelegd. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 2 kgk = 200 N/mc = 12 N·s/mF = 20 N
ζ =

Antwoordenblad

  1. 1. tr = 10327 ms
  2. 2. vC = 7,769 V
  3. 3. ωn = 8 rad/s
  4. 4. σ = −2
  5. 5. %OS = 63,66 %
  6. 6. ζ = 0,3

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.