Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
t (s)y(t)15t = ?60 %

Een eerste-ordesysteem G(s) = 12/(s + 4) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 5, vanuit rust. Hoe lang duurt het voordat de uitgang 60 % van zijn eindwaarde bereikt? Bepaal t.

G(s) = 12/(s + 4)U = 560 %
t = s
2.Makkelijk
+−9 VR = 22 kΩC = 47 µFvC​

Een ongeladen condensator C = 47 µF wordt opgeladen vanuit een stapbron van 9 V via een weerstand R = 22 kΩ. Hoe lang nadat de schakelaar is gesloten bereikt de condensatorspanning 75 % van zijn eindwaarde? Bepaal t in ms.

R = 22 kΩC = 47 µFV = 9 V75 %
t = ms
3.Gemiddeld
t (s)y(t)2

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 52/(s² + 3s + 26) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de eigenfrequentie ωn in rad/s.

G(s) = 52/(s² + 3s + 26)
ωn = rad/s
4.Gemiddeld
t (s)y(t)1

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 96/(s² + 11s + 96) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de eigenfrequentie ωn in rad/s.

G(s) = 96/(s² + 11s + 96)
ωn = rad/s
5.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 12)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 20 % overshoot geeft.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 20 %
K =
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 20)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 15 % overshoot geeft.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 15 %
K =

Antwoordenblad

  1. 1. t = 0,2291 s
  2. 2. t = 1433 ms
  3. 3. ωn = 5,099 rad/s
  4. 4. ωn = 9,798 rad/s
  5. 5. K = 173,2
  6. 6. K = 374,2

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.