Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
t (s)y(t)501 s?

Een eerste-ordesysteem G(s) = 2,5/(s + 0,5) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 10, vanuit rust. Bepaal de uitgang y(1) op t = 1 s.

G(s) = 2,5/(s + 0,5)U = 10t = 1 s
y(1) =
2.Makkelijk
t (s)y(t)10t = ?50 %

Een eerste-ordesysteem G(s) = 2,5/(s + 0,5) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 2, vanuit rust. Hoe lang duurt het voordat de uitgang 50 % van zijn eindwaarde bereikt? Bepaal t.

G(s) = 2,5/(s + 0,5)U = 250 %
t = s
3.Gemiddeld
t (s)y(t)3

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 57/(s² + 7s + 19) en krijgt een eenheidsstap als ingang. De polen zijn s = σ ± jωd. Bepaal het reële deel σ.

G(s) = 57/(s² + 7s + 19)
σ =
4.Gemiddeld
t (s)y(t)2ts​ = ?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 80/(s² + 10s + 40) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 80/(s² + 10s + 40)
ts = s
5.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 16)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 10 % overshoot geeft.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 10 %
K =
6.Moeilijk
R(s)+300s(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 300/(s(s + 8)). Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie van de gesloten lus, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 300/(s(s + 8))
ts = s

Antwoordenblad

  1. 1. y(1) = 19,67
  2. 2. t = 1,386 s
  3. 3. σ = −3,5
  4. 4. ts = 0,8 s
  5. 5. K = 183,1
  6. 6. ts = 1 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.