Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 0,5/(1s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 10, vanuit rust. Hoe lang duurt het voordat de uitgang 80 % van zijn eindwaarde bereikt? Bepaal t.

G(s) = 0,5/(1s + 1)U = 1080 %

t = s

2.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 10/(s + 2) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 10, vanuit rust. Hoe lang duurt het voordat de uitgang 80 % van zijn eindwaarde bereikt? Bepaal t.

G(s) = 10/(s + 2)U = 1080 %

t = s

3.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 72/(s² + 4s + 24) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 72/(s² + 4s + 24)

t_s = s

4.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 31/(s² + 6s + 31) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 31/(s² + 6s + 31)

t_s = s

5.Moeilijk

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 75/(s(s + 10)). Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie van de gesloten lus, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 75/(s(s + 10))

t_s = s

6.Moeilijk

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 2)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 5 % overshoot geeft.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 5 %

K =

Antwoordenblad

1. t = 1,609 s
2. t = 0,8047 s
3. t_s = 2 s
4. t_s = 1,333 s
5. t_s = 0,8 s
6. K = 2,1

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.