Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een ongeladen condensator C = 2,2 µF wordt opgeladen vanuit een stapbron van 24 V via een weerstand R = 1 kΩ. Bepaal de condensatorspanning v_C op t = 3,3 ms.

R = 1 kΩC = 2,2 µFV = 24 Vt = 3,3 ms

v_C = V

2.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 4/(1s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 1, vanuit rust. Hoe lang duurt het voordat de uitgang 99 % van zijn eindwaarde bereikt? Bepaal t.

G(s) = 4/(1s + 1)U = 199 %

t = s

3.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 19/(s² + 4s + 19) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 19/(s² + 4s + 19)

t_p = s

4.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 102/(s² + 9s + 51) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 102/(s² + 9s + 51)

t_s = s

5.Moeilijk

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 160/(s(s + 10)). Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie van de gesloten lus, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 160/(s(s + 10))

t_s = s

6.Moeilijk

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 30/(s(s + 2)). Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie van de gesloten lus, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 30/(s(s + 2))

t_s = s

Antwoordenblad

1. v_C = 18,64 V
2. t = 4,605 s
3. t_p = 0,8112 s
4. t_s = 0,8889 s
5. t_s = 0,8 s
6. t_s = 4 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.