Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
t (s)y(t)20t = ?80 %

Een eerste-ordesysteem G(s) = 2/(s + 2) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 20, vanuit rust. Hoe lang duurt het voordat de uitgang 80 % van zijn eindwaarde bereikt? Bepaal t.

G(s) = 2/(s + 2)U = 2080 %
t = s
2.Makkelijk
t (s)y(t)81 s3,2

Op t = 0 wordt een stap aangelegd op een eerste-ordeproces. De uitgang begint op 0 en komt tot rust op 8. Op t = 1 s is hij 3,2. Bepaal de tijdconstante τ.

y(∞) = 8y(1) = 3,2
τ = s
3.Gemiddeld
t (s)y(t)3tp​ = ?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 243/(s² + 8s + 81) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 243/(s² + 8s + 81)
tp = s
4.Gemiddeld
t (s)y(t)2tp​ = ?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 34/(s² + 3s + 17) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 34/(s² + 3s + 17)
tp = s
5.Moeilijk
R(s)+275s(s + 5)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 275/(s(s + 5)). Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie van de gesloten lus, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 275/(s(s + 5))
ts = s
6.Moeilijk
R(s)+295s(s + 5)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 295/(s(s + 5)). Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie van de gesloten lus, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 295/(s(s + 5))
ts = s

Antwoordenblad

  1. 1. t = 0,8047 s
  2. 2. τ = 1,958 s
  3. 3. tp = 0,3897 s
  4. 4. tp = 0,818 s
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. ts = 1,6 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.