Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 30/(s + 10) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 10, vanuit rust. Hoe lang duurt het voordat de uitgang 95 % van zijn eindwaarde bereikt? Bepaal t.

G(s) = 30/(s + 10)U = 1095 %

t = s

2.Makkelijk

Een ongeladen condensator C = 47 µF wordt opgeladen vanuit een stapbron van 9 V via een weerstand R = 4,7 kΩ. Bepaal de 10–90%-stijgtijd t_r van de condensatorspanning, in ms.

R = 4,7 kΩC = 47 µFV = 9 V

t_r = ms

3.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 40/(s² + 2s + 40) en krijgt een eenheidsstap als ingang. De polen zijn s = σ ± jω_d. Bepaal het reële deel σ.

G(s) = 40/(s² + 2s + 40)

σ =

4.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 50/(s² + 5s + 25) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 50/(s² + 5s + 25)

%OS = %

5.Moeilijk

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 20)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 2 % overshoot geeft.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 2 %

K =

6.Moeilijk

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 20)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 20 % overshoot geeft.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 20 %

K =

Antwoordenblad

1. t = 0,2996 s
2. t_r = 485,4 ms
3. σ = −1
4. %OS = 16,3 %
5. K = 164,5
6. K = 481

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.