Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 0,5/(0,8s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 10, vanuit rust. Hoe lang duurt het voordat de uitgang 95 % van zijn eindwaarde bereikt? Bepaal t.

G(s) = 0,5/(0,8s + 1)U = 1095 %

t = s

2.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 2,5/(0,8s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 2, vanuit rust. Bepaal de eindwaarde y(∞) van de uitgang.

G(s) = 2,5/(0,8s + 1)U = 2

y(∞) =

3.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 159/(s² + 10s + 53) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 159/(s² + 10s + 53)

t_p = s

4.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 58/(s² + 6s + 58) en krijgt een eenheidsstap als ingang. De polen zijn s = σ ± jω_d. Bepaal het reële deel σ.

G(s) = 58/(s² + 6s + 58)

σ =

5.Moeilijk

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 25 % overshoot geeft.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 25 %

K =

6.Moeilijk

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 90/(s(s + 2)). Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie van de gesloten lus, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 90/(s(s + 2))

t_s = s

Antwoordenblad

1. t = 2,397 s
2. y(∞) = 5
3. t_p = 0,5937 s
4. σ = −3
5. K = 153,4
6. t_s = 4 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.