Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 2,5/(0,8s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 5, vanuit rust. Bepaal de eindwaarde y(∞) van de uitgang.

G(s) = 2,5/(0,8s + 1)U = 5

y(∞) =

2.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 2/(5s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 10, vanuit rust. Bepaal de eindwaarde y(∞) van de uitgang.

G(s) = 2/(5s + 1)U = 10

y(∞) =

3.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 34,5/(s² + 5s + 69) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Vind de dempingsverhouding ζ.

G(s) = 34,5/(s² + 5s + 69)

ζ =

4.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 288/(s² + 10s + 96) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 288/(s² + 10s + 96)

t_s = s

5.Moeilijk

Een tweede-ordesysteem zonder nullen moet een stapresponsie hebben met 2 % overshoot. Bepaal de dempingsfactor ζ.

%OS = 2 %

ζ =

6.Moeilijk

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/(s(s + 6)). Bepaal de versterking K die een stapresponsie met 5 % overshoot geeft.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 5 %

K =

Antwoordenblad

1. y(∞) = 12,5
2. y(∞) = 20
3. ζ = 0,301
4. t_s = 0,8 s
5. ζ = 0,7797
6. K = 18,9

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.