Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
+−24 VR = 22 kΩC = 1 µFvC​

Een ongeladen condensator C = 1 µF wordt opgeladen vanuit een stapbron van 24 V via een weerstand R = 22 kΩ. Bepaal de 10–90%-stijgtijd tr van de condensatorspanning, in ms.

R = 22 kΩC = 1 µFV = 24 V
tr = ms
2.Makkelijk
t (s)y(t)200,1 s?

Een eerste-ordesysteem G(s) = 1/(0,2s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 20, vanuit rust. Bepaal de uitgang y(0,1) op t = 0,1 s.

G(s) = 1/(0,2s + 1)U = 20t = 0,1 s
y(0.1) =
3.Gemiddeld
t (s)y(t)2?

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 158/(s² + 5s + 79) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 158/(s² + 5s + 79)
%OS = %
4.Gemiddeld
t (s)y(t)1

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 95/(s² + 13s + 95) en krijgt een eenheidsstap als ingang. De polen zijn s = σ ± jωd. Bepaal het reële deel σ.

G(s) = 95/(s² + 13s + 95)
σ =
5.Moeilijk
R(s)+235s(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 235/(s(s + 8)). Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie van de gesloten lus, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 235/(s(s + 8))
ts = s
6.Moeilijk
R(s)+250s(s + 4)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 250/(s(s + 4)). Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie van de gesloten lus, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 250/(s(s + 4))
ts = s

Antwoordenblad

  1. 1. tr = 48,34 ms
  2. 2. y(0.1) = 7,869
  3. 3. %OS = 39,82 %
  4. 4. σ = −6,5
  5. 5. ts = 1 s
  6. 6. ts = 2 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.