Werkblad Stapresponsie met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stapresponsie: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Op t = 0 wordt een stap aangelegd op een eerste-ordeproces. De uitgang begint op 0 en komt tot rust op 2. Op t = 1 s is hij 1,4. Bepaal de tijdconstante τ.

y(∞) = 2y(1) = 1,4

τ = s

2.Makkelijk

Een eerste-ordesysteem G(s) = 0,5/(4s + 1) krijgt op t = 0 een stapingang van grootte 1, vanuit rust. Bepaal de eindwaarde y(∞) van de uitgang.

G(s) = 0,5/(4s + 1)U = 1

y(∞) =

3.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 25/(s² + 5s + 25) en krijgt een eenheidsstap als ingang. De polen zijn s = σ ± jω_d. Bepaal het reële deel σ.

G(s) = 25/(s² + 5s + 25)

σ =

4.Gemiddeld

Een systeem heeft de overdrachtsfunctie G(s) = 2,5/(s² + 2s + 5) en krijgt een eenheidsstap als ingang. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 2,5/(s² + 2s + 5)

t_p = s

5.Moeilijk

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 140/(s(s + 12)). Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie van de gesloten lus, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 140/(s(s + 12))

t_s = s

6.Moeilijk

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 90/(s(s + 5)). Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie van de gesloten lus, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 90/(s(s + 5))

t_s = s

Antwoordenblad

1. τ = 0,8306 s
2. y(∞) = 0,5
3. σ = −2,5
4. t_p = 1,571 s
5. t_s = 0,6667 s
6. t_s = 1,6 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.