Wzmacniacz sumujący korzysta z idealnego wzmacniacza operacyjnego zasilanego napięciem ±15 V. Wyznacz prąd If płynący przez rezystor sprzężenia zwrotnego w stronę wyjścia.
Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Po jakim czasie od zamknięcia łącznika prąd osiągnie 99% wartości końcowej? Wyznacz t.
Vs = 6 VR = 22 ΩL = 10 mH
t = ms
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
W t = 0 układ czasowy zaczyna ładować nienaładowany kondensator przez rezystor ze źródła 12 V. Ma zadziałać, gdy napięcie kondensatora osiągnie 6 V, dokładnie 50 ms po starcie. Przy R = 22 kΩ wyznacz potrzebną pojemność C.
Vs = 12 VVth = 6 VT = 50 msR = 22 kΩ
C = µF
3Roztwory
1.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR1 = 0,4417 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R3 + R4 = 10 + 12 = 22 Ω
R2 ∥ 22 = 3·22/(3+22) = 2,64 Ω
Req = R1 + 2,64 = 20 + 2,64 = 22,64 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 10/22,64 = 0,4417 A
Odpowiedź
IR1 = 0,4417 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR2 = 0,1094 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R5 + R6 = 30 + 2 = 32 Ω
R4 ∥ 32 = 3,556 Ω
R3 + 3,556 = 7,556 Ω
R2 ∥ 7,556 = 6,036 Ω
Req = R1 + 6,036 = 5 + 6,036 = 11,04 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 6/11,04 = 0,5437 A
Prąd przez R₂
Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0,5437·5 = 3,282 V
IR2 = VA/R2 = 3,282/30 = 0,1094 A
Odpowiedź
IR2 = 0,1094 A
3.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: VA = 9,191 V
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Ustal węzły
Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 12 V). Niewiadome: VA, VB.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/15 + (VA − 12)/15 + (VA − VB)/8 = 0
0,2583·VA − 0,125·VB = 0,8
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/8 + (VB − VA)/8 = 2
−0,125·VA + 0,25·VB = 2
Rozwiąż
Δ = (0,2583)(0,25) − (−0,125)(−0,125) = 0,04896
VA = Δ1/Δ = 0,45/0,04896 = 9,191 V
VB = Δ2/Δ = 0,6167/0,04896 = 12,6 V
Odpowiedź
VA = 9,191 V
4.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: VA = 14,08 V
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Ustal węzły
Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 18 V, V2 = −5 V). Niewiadome: VA, VB.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/25 + (VA − 18)/2 + (VA − VB)/5 = 0
0,74·VA − 0,2·VB = 9
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/5 + (VB − VA)/5 + (VB − (−5))/25 = 0,5
−0,2·VA + 0,44·VB = 0,3
Rozwiąż
Δ = (0,74)(0,44) − (−0,2)(−0,2) = 0,2856
VA = Δ1/Δ = 4,02/0,2856 = 14,08 V
VB = Δ2/Δ = 2,022/0,2856 = 7,08 V
Odpowiedź
VA = 14,08 V
5.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: I1 = −0,36 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
5·I1 + 20(I1 − I2) = 12
25·I1 − 20·I2 = 12
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
4·I2 + 20(I2 − I1) = (−18)
−20·I1 + 24·I2 = −18
Rozwiąż
Δ = (25)(24) − (−20)(−20) = 200
I1 = Δ1/Δ = −72/200 = −0,36 A
I2 = Δ2/Δ = −210/200 = −1,05 A
Odpowiedź
I1 = −0,36 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
6.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: I2 = −0,5323 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
10·I1 + 20(I1 − I2) = 18
30·I1 − 20·I2 = 18
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
15·I2 + 20(I2 − I1) + 12(I2 − I3) = 0
−20·I1 + 47·I2 − 12·I3 = 0
NPK w oczku 3
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
5·I3 + 12(I3 − I2) = (−36)
−12·I2 + 17·I3 = −36
Rozwiąż
Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 12850
I1 = Δ1/Δ = 3150/12850 = 0,2451 A
I2 = Δ2/Δ = −6840/12850 = −0,5323 A
I3 = Δ3/Δ = −32040/12850 = −2,493 A
Odpowiedź
I2 = −0,5323 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
7.Superpozycja
Odpowiedź: IR2 = 5,679 A
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.
R3+R4 = 4+6 = 10 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 2·10/(2+10) = 1,667 Ω
VA = 30·1,667/(3+1,667) = 10,71 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 10,71·6/10 = 6,429 V
IR2′ = (VA − 0)/R2 = (10,71 − 0)/2 = 5,357 A
Przypadek 2 · działa tylko Is
V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.
R1 ∥ R2 = 3·2/(3+2) = 1,2 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 6 ∥ 5,2 = 2,786 Ω
VB = Is·Req = 1·2,786 = 2,786 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 2,786·1,2/5,2 = 0,6429 V
IR2″ = (VA − 0)/R2 = (0,6429 − 0)/2 = 0,3214 A
Dodaj składowe
IR2 = IR2′ + IR2″
IR2 = 5,357 + 0,3214 = 5,679 A
Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości prąd płynie przeciwnie do strzałki.
8.Superpozycja
Odpowiedź: IR3 = 0,2638 A
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 25 ∥ 22 = 11,7 Ω
VA = 15·11,7/(25+11,7) = 4,783 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 4,783·10/22 = 2,174 V
IR3′ = (VA − 0)/R3 = (4,783 − 0)/25 = 0,1913 A
Przypadek 2 · działa tylko Is
Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 12,5 Ω, więc lewa gałąź to R2+12,5 = 24,5 Ω
Req = R4 ∥ 24,5 = 7,101 Ω
VB = Is·Req = (−0,5)·7,101 = −3,551 V
VA = VB·12,5/24,5 = −1,812 V
IR3″ = (VA − 0)/R3 = (−1,812 − 0)/25 = −0,07246 A
Przypadek 3 · działa tylko V2
V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.
R1 ∥ R3 = 25·25/(25+25) = 12,5 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 10·24,5/34,5 = 7,101 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 7,101·12,5/24,5 = 3,623 V
IR3‴ = (VA − 0)/R3 = (3,623 − 0)/25 = 0,1449 A
Dodaj składowe
IR3 = IR3′ + IR3″ + IR3‴
IR3 = 0,1913 + (−0,07246) + 0,1449 = 0,2638 A
Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości prąd płynie przeciwnie do strzałki.
9.Thévenin i Norton
Odpowiedź: IL = 0,4737 A
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 3·2/(3+2) = 1,2 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,2 + 10 = 11,2 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b przez R₃ nie płynie prąd, więc nie ma na nim spadku i V_b = V_A. R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 18·2/(3+2) = 7,2 V
Podłącz obciążenie do układu zastępczego Thévenina
Źródło Thévenina i R_th szeregowo zachowują się na a–b dokładnie jak pierwotny obwód, więc obciążenie widzi prostą pętlę szeregową.
IL = Vth/(Rth + RL) = 7,2/(11,2 + 4) = 0,4737 A
10.Thévenin i Norton
Odpowiedź: IN = 2,385 A
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 4·10/(4+10) = 2,857 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,857 + 25 = 27,86 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 10,71 + 2·2,857 = 16,43 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 16,43 + 2·25 = 66,43 V
Układ zastępczy Nortona
Źródło Nortona to ten sam obwód widziany jako źródło prądu równolegle z R_th. Jego prąd to prąd zwarcia na a–b.
IN = Vth/Rth = 66,43/27,86 = 2,385 A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Vout = 9,24 V
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Napięcie na wejściach
Przez R₃ i R₄ płynie ten sam prąd, więc tworzą dzielnik napięcia; sprzężenie zwrotne sprawia, że V₋ = V₊.
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Prądy wejściowe
V₋ = 0, więc na każdym rezystorze wejściowym jest całe jego napięcie wejściowe.
I1 = V1/R1 = 1,6/4,7 = 0,3404 mA
I2 = V2/R2 = −0,6/100 = −0,006 mA
If = I1 + I2 = 0,3344 mA
Odpowiedź
If = 0,3344 mA
13.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: t = 2,093 ms
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Stała czasowa i prąd końcowy
Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.
τ = L/R = 10 mH / 22 Ω = 0,4545 ms
i(∞) = Vs/R = 6/22 = 0,2727 A
Wyznacz czas
0,99 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,99)
t = −0,4545·ln(0,01) = 2,093 ms
Odpowiedź
t = 2,093 ms
14.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: C = 3,279 µF
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.