Teoria obwodów 1: zestaw na powtórkę

Wzory, najważniejsze kroki metod dla każdego tematu i 14 zadań do ćwiczenia, z pełnymi rozwiązaniami na końcu.

Nowe zadaniaWróć do przedmiotu

W oknie drukowania wybierz „Zapisz jako PDF”, aby zachować kopię na swoim urządzeniu.

1Wzory i metody

Rezystory szeregowo i równolegle

Rezystory połączone szeregowo
Req = R1 + R2 + …
Rezystory połączone równolegle
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dwa równolegle
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Prawo Ohma
V = I·R
Moc
P = V·I = I²R = V²/R

Metoda

  1. Zacznij od końca sieci najdalszego od zacisków.
  2. Rezystory szeregowe łącz, dodając je, a równoległe ze wzoru 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Po każdym kroku narysuj obwód od nowa.
  4. Powtarzaj, aż między zaciskami zostanie jeden rezystor.

Metoda potencjałów węzłowych

Prądowe prawo Kirchhoffa
ΣIin = ΣIout
Prąd gałęzi
I = (Va − Vb)/R
Węzeł odniesienia
Vground = 0

Metoda

  1. Wybierz węzeł odniesienia (masę) i oznacz potencjały pozostałych węzłów.
  2. Napisz prądowe prawo Kirchhoffa dla każdego nieznanego węzła: prądy wypływające przez każdą gałąź są równe prądom wpływającym.
  3. Wyraź każdy prąd gałęziowy jako (Va − Vb)/R.
  4. Rozwiąż układ równań, a potem wyznacz potrzebne prądy.

Metoda prądów oczkowych

Napięciowe prawo Kirchhoffa
ΣV = 0 w każdym oczku
Rezystor wspólny
prąd = I1 − I2
Źródło prądu w oczku
wyznacza prąd tego oczka

Metoda

  1. Narysuj prąd płynący zgodnie z ruchem wskazówek zegara w każdym oczku (okienku) obwodu.
  2. Zastosuj napięciowe prawo Kirchhoffa w każdym oczku: suma spadków napięć jest równa zeru.
  3. W rezystorze wspólnym dla dwóch oczek prąd jest różnicą dwóch prądów oczkowych.
  4. Rozwiąż równania; wynik ujemny oznacza, że prąd płynie w przeciwną stronę.

Superpozycja

Superpozycja
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Wyłączone źródło napięcia
zwarcie (0 V)
Wyłączone źródło prądu
rozwarcie (0 A)
Dzielnik napięcia
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Dzielnik prądu
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Metoda

  1. Policz niezależne źródła. Dla każdego źródła rozwiążesz jeden prostszy obwód.
  2. Zostaw jedno źródło, a pozostałe wyłącz: źródło napięciowe staje się zwarciem (przewodem), źródło prądowe staje się rozwarciem (przerwą).
  3. Rozwiąż prostszy obwód dla potrzebnego napięcia lub prądu, pilnując jego kierunku.
  4. Powtórz dla każdego źródła, a potem dodaj składowe z ich znakami.

Thévenin i Norton

Napięcie Thévenina
Vth = Vopen circuit
Rezystancja Thévenina
Rth: wszystkie źródła wyłączone, widziana z a–b
Prąd Nortona
IN = Vth/Rth
Prąd obciążenia
IL = Vth/(Rth + RL)
Maksymalne przekazywanie mocy
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Metoda

  1. Odłącz obciążenie i oznacz dwa zaciski a i b.
  2. Wyznacz napięcie stanu jałowego między a i b: to jest Vth.
  3. Wyłącz wszystkie niezależne źródła i wyznacz rezystancję widzianą z a–b: to jest Rth.
  4. Podłącz obciążenie z powrotem do obwodu zastępczego: Vth szeregowo z Rth.
  5. Dla obwodu zastępczego Nortona przelicz: IN = Vth/Rth, z RN = Rth równolegle.

Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Wzmacniacz odwracający
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Wzmacniacz nieodwracający
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Wzmacniacz sumujący
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Idealny wzmacniacz operacyjny
V+ = V−, Iin = 0

Stany nieustalone RC i RL

Stała czasowa
τ = RC | τ = L/R
Odpowiedź układu
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kondensator przy prądzie stałym
rozwarcie; vC nie może zmienić się skokowo
Cewka przy prądzie stałym
zwarcie; iL nie może zmienić się skokowo
Stan ustalony
t ≈ 5τ

Metoda

  1. Wyznacz wartość początkową tuż po przełączeniu: napięcie na kondensatorze i prąd cewki nie mogą zmienić się skokowo.
  2. Wyznacz wartość końcową długo po przełączeniu: kondensator zachowuje się jak rozwarcie, a cewka jak zwarcie.
  3. Wyznacz stałą czasową: τ = RC lub τ = L/R, z rezystancją widzianą przez kondensator lub cewkę.
  4. Użyj x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

2Zadania do ćwiczenia

1.Rezystory szeregowo i równolegleŚredni
R1​ = 2 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​18 VR2​5 ΩIR2​AR4​12 ΩB

Wyznacz prąd IR2 płynący przez R2.

V1 = 18 VR1 = 2 ΩR2 = 5 ΩR3 = 12 ΩR4 = 12 Ω
IR2 = A
2.Rezystory szeregowo i równolegleTrudny
R1​ = 6 ΩR3​ = 3 ΩR5​ = 2 Ω+−V1​24 VR2​12 ΩIR2​AR4​3 ΩBR6​2 Ω

Wyznacz prąd IR2 płynący przez R2.

V1 = 24 VR1 = 6 ΩR2 = 12 ΩR3 = 3 ΩR4 = 3 ΩR5 = 2 ΩR6 = 2 Ω
IR2 = A
3.Metoda potencjałów węzłowychŚredni
R1​ = 15 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​30 VR2​3 ΩAR4​3 ΩBIs​1,5 A

Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć potencjał węzła VB (mierzony względem masy).

V1 = 30 VIs = 1,5 AR1 = 15 ΩR2 = 3 ΩR3 = 6 ΩR4 = 3 Ω
VB = V
4.Metoda potencjałów węzłowychTrudny
R1​ = 10 ΩIR1​R2​ = 2 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​6 VR3​15 ΩAR5​15 ΩBIs​5 A+−V2​30 V

Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć prąd IR1 płynący przez R1 w kierunku strzałki.

V1 = 6 VIs = 5 AV2 = 30 VR1 = 10 ΩR2 = 2 ΩR3 = 15 ΩR4 = 20 ΩR5 = 15 Ω
IR1 = A
5.Metoda prądów oczkowychŚredni
R1​ = 15 ΩR2​ = 5 ΩIR2​+−V1​18 VR3​8 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd IR2 płynący przez R2 w kierunku strzałki.

V1 = 18 VV2 = 18 VR1 = 15 ΩR2 = 5 ΩR3 = 8 Ω
IR2 = A
6.Metoda prądów oczkowychTrudny
R1​ = 5 ΩR2​ = 4 ΩR3​ = 25 ΩIR3​+−V1​36 VR4​4 ΩAR5​6 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd IR3 płynący przez R3 w kierunku strzałki.

V1 = 36 VV2 = 36 VR1 = 5 ΩR2 = 4 ΩR3 = 25 ΩR4 = 4 ΩR5 = 6 Ω
IR3 = A
7.SuperpozycjaŚredni
R1​ = 10 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​10 ΩAR4​15 Ω+−VR4​BIs​4 A

Użyj metody superpozycji, aby wyznaczyć napięcie VR4 na R4 o zaznaczonej biegunowości.

V1 = 30 VIs = 4 AR1 = 10 ΩR2 = 10 ΩR3 = 15 ΩR4 = 15 Ω
VR4 = V
8.SuperpozycjaTrudny
R1​ = 25 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 10 Ω+−V1​9 VR3​6 Ω−+VR3​AIs​5 AB−+V2​10 V

Użyj metody superpozycji, aby wyznaczyć napięcie VR3 na R3 o zaznaczonej biegunowości.

V1 = 9 VIs = 5 AV2 = 10 VR1 = 25 ΩR2 = 20 ΩR3 = 6 ΩR4 = 10 Ω
VR3 = V
9.Thévenin i NortonŚredni
R1​ = 4 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​24 VR2​10 ΩARL​4 ΩIL​B

Między a–b podłączono obciążenie RL = 4 Ω. Zastąp resztę obwodu jego zastępczym układem Thévenina i wyznacz prąd obciążenia IL.

V1 = 24 VR1 = 4 ΩR2 = 10 ΩR3 = 10 ΩRL = 4 Ω
IL = A
10.Thévenin i NortonTrudny
R1​ = 2 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​18 VR2​8 ΩAIs​1 ABab

Wyznacz napięcie Thévenina Vth widziane z zacisków a–b.

V1 = 18 VIs = 1 AR1 = 2 ΩR2 = 8 ΩR3 = 20 Ω
Vth = V
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiŚredni
−+Vout​R2​ = 22 kΩV1​ = −2,4 VR1​ = 4,7 kΩV2​ = −0,2 VR3​ = 4,7 kΩR4​ = 22 kΩ

Wzmacniacz różnicowy wykorzystuje idealny wzmacniacz operacyjny zasilany napięciem ±15 V, przy czym R3 = R1 i R4 = R2. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.

V1 = −2,4 VV2 = −0,2 VR1 = R3 = 4,7 kΩR2 = R4 = 22 kΩ
Vout = V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiTrudny
−+Vout​R2​ = 1 kΩV1​ = 1,2 VR1​ = 1 kΩV2​ = 0,8 VR3​ = 4,7 kΩR4​ = 100 kΩ

Wzmacniacz operacyjny jest idealny i zasilany napięciem ±15 V. Stosunki rezystorów nie są dopasowane. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.

V1 = 1,2 VV2 = 0,8 VR1 = 1 kΩR2 = 1 kΩR3 = 4,7 kΩR4 = 100 kΩ
Vout = V
13.Stany nieustalone RC i RLŚredni
+−Vs​9 Vt = 0R = 15 ΩL68 mHi(t)

Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Po jakim czasie od zamknięcia łącznika prąd osiągnie 95% wartości końcowej? Wyznacz t.

Vs = 9 VR = 15 ΩL = 68 mH
t = ms
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
+−Vs​24 Votwiera się w t = 0R1​ = 10 kΩR2​ = 1 kΩC68 µF+−vC​

Łącznik był długo zamknięty, więc obwód jest w stanie ustalonym. W t = 0 łącznik się otwiera. Wyznacz napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 200 ms.

Vs = 24 VR1 = 10 kΩR2 = 1 kΩC = 68 µFt = 200 ms
vC = V

3Roztwory

1.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: IR2 = 2,427 A

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 2 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​18 VR2​5 ΩAR4​12 ΩB

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R3 + R4 = 12 + 12 = 24 Ω
R2 ∥ 24 = 5·24/(5+24) = 4,138 Ω
Req = R1 + 4,138 = 2 + 4,138 = 6,138 Ω

Prąd ze źródła

Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.

IR1 = V1/Req = 18/6,138 = 2,933 A

Prąd przez R₂

Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 18 − 2,933·2 = 12,13 V
IR2 = VA/R2 = 12,13/5 = 2,427 A

Odpowiedź

IR2 = 2,427 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: IR2 = 0,7213 A

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 6 ΩR3​ = 3 ΩR5​ = 2 Ω+−V1​24 VR2​12 ΩAR4​3 ΩBR6​2 Ω

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R5 + R6 = 2 + 2 = 4 Ω
R4 ∥ 4 = 1,714 Ω
R3 + 1,714 = 4,714 Ω
R2 ∥ 4,714 = 3,385 Ω
Req = R1 + 3,385 = 6 + 3,385 = 9,385 Ω

Prąd ze źródła

Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.

IR1 = V1/Req = 24/9,385 = 2,557 A

Prąd przez R₂

Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 24 − 2,557·6 = 8,656 V
IR2 = VA/R2 = 8,656/12 = 0,7213 A

Odpowiedź

IR2 = 0,7213 A
3.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: VB = 4,63 V

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

R1​ = 15 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​30 VR2​3 ΩAR4​3 ΩBIs​1,5 A

Ustal węzły

Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 30 V). Niewiadome: VA, VB.

PPK w węźle A

Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/3 + (VA − 30)/15 + (VA − VB)/6 = 0
0,5667·VA − 0,1667·VB = 2

PPK w węźle B

Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/3 + (VB − VA)/6 = 1,5
−0,1667·VA + 0,5·VB = 1,5

Rozwiąż

Δ = (0,5667)(0,5) − (−0,1667)(−0,1667) = 0,2556
VA = Δ1/Δ = 1,25/0,2556 = 4,891 V
VB = Δ2/Δ = 1,183/0,2556 = 4,63 V

Odpowiedź

VB = 4,63 V
4.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: IR1 = −1,647 A

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

R1​ = 10 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​6 VR3​15 ΩAR5​15 ΩBIs​5 A+−V2​30 V

Ustal węzły

Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 6 V, V2 = 30 V). Niewiadome: VA, VB.

PPK w węźle A

Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/15 + (VA − 6)/10 + (VA − VB)/2 = 0
0,6667·VA − 0,5·VB = 0,6

PPK w węźle B

Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/15 + (VB − VA)/2 + (VB − 30)/20 = 5
−0,5·VA + 0,6167·VB = 6,5

Rozwiąż

Δ = (0,6667)(0,6167) − (−0,5)(−0,5) = 0,1611
VA = Δ1/Δ = 3,62/0,1611 = 22,47 V
VB = Δ2/Δ = 4,633/0,1611 = 28,76 V

Odpowiedź

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (6 − 22,47)/10 = −1,647 A
5.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: IR2 = −1,149 A

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 15 ΩR2​ = 5 Ω+−V1​18 VR3​8 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
15·I1 + 8(I1 − I2) = 18
23·I1 − 8·I2 = 18

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
5·I2 + 8(I2 − I1) = (−18)
−8·I1 + 13·I2 = −18

Rozwiąż

Δ = (23)(13) − (−8)(−8) = 235
I1 = Δ1/Δ = 90/235 = 0,383 A
I2 = Δ2/Δ = −270/235 = −1,149 A

Odpowiedź

IR2 = I2 = −1,149 A

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

6.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: IR3 = −1,003 A

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 5 ΩR2​ = 4 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​36 VR4​4 ΩAR5​6 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
5·I1 + 4(I1 − I2) = 36
9·I1 − 4·I2 = 36

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
4·I2 + 4(I2 − I1) + 6(I2 − I3) = 0
−4·I1 + 14·I2 − 6·I3 = 0

NPK w oczku 3

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
25·I3 + 6(I3 − I2) = (−36)
−6·I2 + 31·I3 = −36

Rozwiąż

Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 3086
I1 = Δ1/Δ = 13464/3086 = 4,363 A
I2 = Δ2/Δ = 2520/3086 = 0,8166 A
I3 = Δ3/Δ = −3096/3086 = −1,003 A

Odpowiedź

IR3 = I3 = −1,003 A

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

7.Superpozycja

Odpowiedź: VR4 = −27,86 V

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

R1​ = 10 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​10 ΩAR4​15 ΩBROZWARCIE

Przypadek 1 · działa tylko V1

Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.

R3+R4 = 15+15 = 30 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 10·30/(10+30) = 7,5 Ω
VA = 30·7,5/(10+7,5) = 12,86 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 12,86·15/30 = 6,429 V
VR4′ = VB − 0 = 6,429 − 0 = 6,429 V
R1​ = 10 ΩR3​ = 15 ΩZWARCIER2​10 ΩAR4​15 ΩBIs​4 A

Przypadek 2 · działa tylko Is

V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.

R1 ∥ R2 = 10·10/(10+10) = 5 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 15 ∥ 20 = 8,571 Ω
VB = Is·Req = (−4)·8,571 = −34,29 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = −34,29·5/20 = −8,571 V
VR4″ = VB − 0 = −34,29 − 0 = −34,29 V

Dodaj składowe

VR4 = VR4′ + VR4″
VR4 = 6,429 + (−34,29) = −27,86 V

Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości biegunowość jest odwrotna do zaznaczonej.

8.Superpozycja

Odpowiedź: VR3 = −7,056 V

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

R1​ = 25 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 10 Ω+−V1​9 VR3​6 ΩAROZWARCIEBZWARCIE

Przypadek 1 · działa tylko V1

V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 6 ∥ 30 = 5 Ω
VA = 9·5/(25+5) = 1,5 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 1,5·10/30 = 0,5 V
VR3′ = 0 − VA = 0 − 1,5 = −1,5 V
R1​ = 25 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 10 ΩZWARCIER3​6 ΩAIs​5 ABZWARCIE

Przypadek 2 · działa tylko Is

Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 4,839 Ω, więc lewa gałąź to R2+4,839 = 24,84 Ω
Req = R4 ∥ 24,84 = 7,13 Ω
VB = Is·Req = 5·7,13 = 35,65 V
VA = VB·4,839/24,84 = 6,944 V
VR3″ = 0 − VA = 0 − 6,944 = −6,944 V
R1​ = 25 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 10 ΩZWARCIER3​6 ΩAROZWARCIEB−+V2​10 V

Przypadek 3 · działa tylko V2

V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.

R1 ∥ R3 = 25·6/(25+6) = 4,839 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−10)·24,84/34,84 = −7,13 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −7,13·4,839/24,84 = −1,389 V
VR3‴ = 0 − VA = 0 − −1,389 = 1,389 V

Dodaj składowe

VR3 = VR3′ + VR3″ + VR3‴
VR3 = (−1,5) + (−6,944) + 1,389 = −7,056 V

Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości biegunowość jest odwrotna do zaznaczonej.

9.Thévenin i Norton

Odpowiedź: IL = 1,017 A

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 4 ΩR3​ = 10 ΩZWARCIER2​10 ΩAabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 4·10/(4+10) = 2,857 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,857 + 10 = 12,86 Ω
R1​ = 4 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​24 VR2​10 ΩAab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b przez R₃ nie płynie prąd, więc nie ma na nim spadku i V_b = V_A. R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 24·10/(4+10) = 17,14 V
Rth​ = 12,86 Ω+−Vth​17,14 VRL​4 ΩIL​

Podłącz obciążenie do układu zastępczego Thévenina

Źródło Thévenina i R_th szeregowo zachowują się na a–b dokładnie jak pierwotny obwód, więc obciążenie widzi prostą pętlę szeregową.

IL = Vth/(Rth + RL) = 17,14/(12,86 + 4) = 1,017 A
10.Thévenin i Norton

Odpowiedź: Vth = −7,2 V

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 2 ΩR3​ = 20 ΩZWARCIER2​8 ΩAROZWARCIEBabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 2·8/(2+8) = 1,6 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,6 + 20 = 21,6 Ω
R1​ = 2 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​18 VR2​8 ΩAIs​1 ABab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 14,4 + (−1)·1,6 = 12,8 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 12,8 + (−1)·20 = −7,2 V
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Vout = 10,3 V

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Napięcie na wejściach

Przez R₃ i R₄ płynie ten sam prąd, więc tworzą dzielnik napięcia; sprzężenie zwrotne sprawia, że V₋ = V₊.

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = −0,2·22/(4,7 + 22) = −0,1648 V
V₋ = V₊

PPK na wejściu odwracającym

(−2,4 − −0,1648)/4,7 = (−0,1648 − Vout)/22
Vout = (R2/R1)·(V2 − V1) = (22/4,7)·(−0,2 − (−2,4)) = 10,3 V

Odpowiedź

Vout = 10,3 V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Vout = 0,3282 V

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Napięcie na wejściu +

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 0,8·100/(4,7 + 100) = 0,7641 V

Superpozycja obu wejść

Przy V₂ = 0 V₁ widzi wzmacniacz odwracający. Przy V₁ = 0 V₊ jest wzmacniane przez wzmocnienie nieodwracające 1 + R₂/R₁.

Vout = −(1/1)·1,2 + (1 + 1/1)·0,7641 = −1,2 + 1,528 = 0,3282 V

Odpowiedź

Vout = 0,3282 V
13.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: t = 13,58 ms

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Stała czasowa i prąd końcowy

Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.

τ = L/R = 68 mH / 15 Ω = 4,533 ms
i(∞) = Vs/R = 9/15 = 0,6 A

Wyznacz czas

0,95 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,95)
t = −4,533·ln(0,05) = 13,58 ms

Odpowiedź

t = 13,58 ms
14.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: vC = 0,1152 V

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Początkowe napięcie kondensatora

W stanie ustalonym kondensator jest rozwarciem, więc R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia. Napięcie kondensatora nie może zmienić się skokowo przy otwarciu łącznika.

vC(0) = 24·1/(10 + 1) = 2,182 V

Stała czasowa po otwarciu łącznika

τ = R2·C = 1·68 = 68 ms

Rozładowanie

vC(t) = 2,182·e−200/68 = 0,1152 V

Odpowiedź

vC = 0,1152 V

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-1