Liniowy obwód rezystancyjny zawiera trzy niezależne źródła: V1, V2 i Is. Prąd I przez obciążenie zmierzono trzy razy. Przy wszystkich źródłach o wartościach normalnych I = 20,5 mA. Po podwojeniu V1 przy niezmienionych pozostałych dwóch I = 22,5 mA. Po odwróceniu kierunku Is przy niezmienionych pozostałych dwóch I = −1,5 mA. Wyznacz prąd obciążenia I, gdy V2 jest wyłączone, a V1 i Is mają wartości normalne.
wartości normalne: I = 20,5 mA2·V1: I = 22,5 mA−Is: I = −1,5 mA
I = mA
9.Thévenin i NortonŚredni
Wyznacz napięcie Thévenina Vth widziane z zacisków a–b.
V1 = 30 VR1 = 12 ΩR2 = 2 ΩR3 = 5 Ω
Vth = V
10.Thévenin i NortonTrudny
Między a–b podłączono obciążenie RL = 20 Ω. Użyj układu zastępczego Thévenina, aby wyznaczyć moc PL dostarczaną do obciążenia.
Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Wyznacz energię W zgromadzoną w cewce w chwili t = 5 ms, w mJ.
Vs = 10 VR = 50 ΩL = 220 mHt = 5 ms
W = mJ
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
Tuż przed zamknięciem łącznika w t = 0 kondensator ma 18 V o zaznaczonej biegunowości. Wyznacz napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 500 ms.
Vs = 20 VR = 6,8 kΩC = 33 µFvC(0) = 18 Vt = 500 ms
vC = V
3Roztwory
1.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: Req = 15,71 Ω
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R3 + R4 = 5 + 3 = 8 Ω
R2 ∥ 8 = 20·8/(20+8) = 5,714 Ω
Req = R1 + 5,714 = 10 + 5,714 = 15,71 Ω
Odpowiedź
Req = 15,71 Ω
2.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR2 = 0,4454 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R5 + R6 = 5 + 10 = 15 Ω
R4 ∥ 15 = 9,375 Ω
R3 + 9,375 = 21,38 Ω
R2 ∥ 21,38 = 11,52 Ω
Req = R1 + 11,52 = 4 + 11,52 = 15,52 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 15/15,52 = 0,9663 A
Prąd przez R₂
Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 15 − 0,9663·4 = 11,13 V
IR2 = VA/R2 = 11,13/25 = 0,4454 A
Odpowiedź
IR2 = 0,4454 A
3.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: IR3 = 1,357 A
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Ustal węzły
Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 18 V). Niewiadome: VA, VB.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/2 + (VA − 18)/2 + (VA − VB)/8 = 0
1,125·VA − 0,125·VB = 9
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/5 + (VB − VA)/8 = (−2)
−0,125·VA + 0,325·VB = −2
Rozwiąż
Δ = (1,125)(0,325) − (−0,125)(−0,125) = 0,35
VA = Δ1/Δ = 2,675/0,35 = 7,643 V
VB = Δ2/Δ = −1,125/0,35 = −3,214 V
Odpowiedź
IR3 = (VA − VB)/R3 = (7,643 − −3,214)/8 = 1,357 A
4.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: VB = −29,39 V
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Ustal węzły
Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 10 V, V2 = −5 V). Niewiadome: VA, VB.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/15 + (VA − 10)/20 + (VA − VB)/6 = 0
0,2833·VA − 0,1667·VB = 0,5
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
10·I1 + 15(I1 − I2) = 18
25·I1 − 15·I2 = 18
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
20·I2 + 15(I2 − I1) = (−6)
−15·I1 + 35·I2 = −6
Rozwiąż
Δ = (25)(35) − (−15)(−15) = 650
I1 = Δ1/Δ = 540/650 = 0,8308 A
I2 = Δ2/Δ = 120/650 = 0,1846 A
Odpowiedź
I1 = 0,8308 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
6.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: IR5 = 0,3163 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
20·I1 + 12(I1 − I2) = 9
32·I1 − 12·I2 = 9
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
6·I2 + 12(I2 − I1) + 20(I2 − I3) = 0
−12·I1 + 38·I2 − 20·I3 = 0
NPK w oczku 3
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
5·I3 + 20(I3 − I2) = (−9)
−20·I2 + 25·I3 = −9
Rozwiąż
Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 14000
I1 = Δ1/Δ = 2790/14000 = 0,1993 A
I2 = Δ2/Δ = −3060/14000 = −0,2186 A
I3 = Δ3/Δ = −7488/14000 = −0,5349 A
Odpowiedź
IR5 = I2 − I3 = 0,3163 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
7.Superpozycja
Odpowiedź: PR2 = 10,49 W
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.
R3+R4 = 10+8 = 18 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 5·18/(5+18) = 3,913 Ω
VA = 15·3,913/(15+3,913) = 3,103 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3,103·8/18 = 1,379 V
IR2′ = (VA − 0)/R2 = (3,103 − 0)/5 = 0,6207 A
Przypadek 2 · działa tylko Is
V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.
R1 ∥ R2 = 15·5/(15+5) = 3,75 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 8 ∥ 13,75 = 5,057 Ω
VB = Is·Req = 3·5,057 = 15,17 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 15,17·3,75/13,75 = 4,138 V
IR2″ = (VA − 0)/R2 = (4,138 − 0)/5 = 0,8276 A
Zsumuj wkłady prądu
IR2 = IR2′ + IR2″ = 0,6207 + 0,8276 = 1,448 A
Moc w rezystorze
Moc zależy od kwadratu prądu, więc nie podlega zasadzie superpozycji: najpierw zsumuj prądy, potem podnieś do kwadratu.
PR2 = IR2²·R2 = 1,448²·5 = 10,49 W
Odpowiedź
PR2 = 10,49 W
Zsumowanie mocy z poszczególnych przypadków dałoby 5,351 W, co jest błędne.
8.Superpozycja
Odpowiedź: I = 13 mA
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Zapisz pomiary za pomocą wkładów
Każdy wkład jest proporcjonalny do własnego źródła.
I₁ + I₂ + I₃ = 20,5
2·I₁ + I₂ + I₃ = 22,5
I₁ + I₂ − I₃ = −1,5
Wyznacz wkłady
I₁ = 22,5 − 20,5 = 2 mA
I₃ = (20,5 − (−1,5))/2 = 11 mA
I₂ = 20,5 − 2 − 11 = 7,5 mA
Wyłącz V₂
I = I₁ + I₃ = 2 + 11 = 13 mA
Odpowiedź
I = 13 mA
9.Thévenin i Norton
Odpowiedź: Vth = 4,286 V
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 12·2/(12+2) = 1,714 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,714 + 5 = 6,714 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b przez R₃ nie płynie prąd, więc nie ma na nim spadku i V_b = V_A. R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·2/(12+2) = 4,286 V
10.Thévenin i Norton
Odpowiedź: PL = 13,26 W
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 4·15/(4+15) = 3,158 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,158 + 8 = 11,16 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 14,21 + 1·3,158 = 17,37 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 17,37 + 1·8 = 25,37 V
Podłącz obciążenie do układu zastępczego Thévenina
Źródło Thévenina i R_th szeregowo zachowują się na a–b dokładnie jak pierwotny obwód, więc obciążenie widzi prostą pętlę szeregową.
IL = Vth/(Rth + RL) = 25,37/(11,16 + 20) = 0,8142 A
PL = IL²·RL = 0,8142²·20 = 13,26 W
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Rf = 418 kΩ
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Wzmocnienie wzmacniacza nieodwracającego
V₋ = V₊ = Vin, a prąd przez R₁ płynie też przez Rf, więc Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (20 − 1)·22 = 418 kΩ
Odpowiedź
Rf = 418 kΩ
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Vout = −3,055 V
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Prądy wejściowe
V₋ = 0, więc na każdym rezystorze wejściowym jest całe jego napięcie wejściowe.
I1 = V1/R1 = 0,7/1 = 0,7 mA
I2 = V2/R2 = −0,5/10 = −0,05 mA
If = I1 + I2 = 0,65 mA
Napięcie wyjściowe
Vout = −Rf·If = −4,7·0,65 = −3,055 V
Odpowiedź
Vout = −3,055 V
13.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: W = 2,029 mJ
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Stała czasowa i prąd końcowy
Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.
τ = L/R = 220 mH / 50 Ω = 4,4 ms
i(∞) = Vs/R = 10/50 = 0,2 A
Prąd w danej chwili
i(t) = 0,2·(1 − e−5/4,4) = 0,1358 A
Zgromadzona energia
W = ½·L·i² = ½·220·0,1358² = 2,029 mJ
Odpowiedź
W = 2,029 mJ
14.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: vC = 19,78 V
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Wartość początkowa, wartość końcowa, stała czasowa
Napięcie na kondensatorze nie może zmienić się skokowo, więc zaczyna od zgromadzonej wartości i dąży do napięcia źródła.