Źródło napięcia Vₛ między A i B ma zacisk + po stronie B, więc VB − VA = Vₛ. Użyj metody potencjałów węzłowych z superwęzłem, aby wyznaczyć potencjał węzła VA (mierzony względem masy).
Is = 5 AVs = 9 VR1 = 12 ΩR2 = 10 Ω
VA = V
4.Metoda potencjałów węzłowychTrudny
Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć prąd IR2 płynący przez R2 w kierunku strzałki.
Wyznacz rezystancję Thévenina Rth widzianą z zacisków a–b.
V1 = 12 VR1 = 6 ΩR2 = 3 ΩR3 = 15 Ω
Rth = Ω
10.Thévenin i NortonTrudny
Między a–b podłączono obciążenie RL = 3 Ω. Zastąp resztę obwodu jego zastępczym układem Thévenina i wyznacz prąd obciążenia IL.
V1 = 9 VIs = 1 AR1 = 20 ΩR2 = 2 ΩR3 = 3 ΩRL = 3 Ω
IL = A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiŚredni
Wzmacniacz operacyjny jest idealny i zasilany napięciem ±15 V; jego wyjście nasyca się przy ±12 V. Wzmacniacz nieodwracający jest pobudzany sygnałem sinusoidalnym. Wyznacz największą amplitudę wejściową Vin,max (wartość szczytową), przy której wyjście nie jest obcinane.
R1 = 2 kΩRf = 47 kΩVsat = ±12 V
Vin,max = V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiTrudny
Układ całkujący wykorzystuje idealny wzmacniacz operacyjny zasilany napięciem ±15 V; jego wyjście nasyca się przy ±13 V. Kondensator jest rozładowany, gdy w t = 0 zostaje przyłożone stałe napięcie wejściowe Vin = −1,7 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout w chwili t = 200 ms.
Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Po jakim czasie od zamknięcia łącznika prąd osiągnie 50% wartości końcowej? Wyznacz t.
Vs = 12 VR = 22 ΩL = 220 mH
t = ms
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
Łącznik równoległy do R2 był długo otwarty, więc prąd cewki jest ustalony. W t = 0 łącznik się zamyka i zwiera R2. Wyznacz prąd cewki i w chwili t = 5 ms.
Vs = 6 VR1 = 33 ΩR2 = 5 ΩL = 150 mHt = 5 ms
i = A
3Roztwory
1.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: Req = 17 Ω
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R3 + R4 = 10 + 20 = 30 Ω
R2 ∥ 30 = 20·30/(20+30) = 12 Ω
Req = R1 + 12 = 5 + 12 = 17 Ω
Odpowiedź
Req = 17 Ω
2.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR1 = 0,2831 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R5 + R6 = 5 + 8 = 13 Ω
R4 ∥ 13 = 8,553 Ω
R3 + 8,553 = 10,55 Ω
R2 ∥ 10,55 = 6,195 Ω
Req = R1 + 6,195 = 15 + 6,195 = 21,19 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 6/21,19 = 0,2831 A
Odpowiedź
IR1 = 0,2831 A
3.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: VA = 22,36 V
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Utwórz superwęzeł
Przez źródło napięcia między A i B płynie nieznany prąd, więc nie można zapisać PPK osobno w A ani w B. Obejmij A, B i źródło jednym superwęzłem: prąd do niego wpływający jest równy prądowi wypływającemu.
VB = VA + Vs = VA + 9
VA/R1 + VB/R2 = Is
Rozwiąż
VA/12 + (VA + 9)/10 = 5
VA = (5 − 9/10)/(1/12 + 1/10) = 22,36 V
VB = 22,36 + 9 = 31,36 V
Odpowiedź
VA = 22,36 V
4.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: IR2 = −0,1232 A
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Ustal węzły
Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 9 V, V2 = 10 V). Niewiadome: VA, VB.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/25 + (VA − 9)/4 + (VA − VB)/8 = 0
0,415·VA − 0,125·VB = 2,25
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
10·I1 + 3(I1 − I2) = 9
13·I1 − 3·I2 = 9
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
3·I2 + 3(I2 − I1) = (−6)
−3·I1 + 6·I2 = −6
Rozwiąż
Δ = (13)(6) − (−3)(−3) = 69
I1 = Δ1/Δ = 36/69 = 0,5217 A
I2 = Δ2/Δ = −51/69 = −0,7391 A
Odpowiedź
IR1 = I1 = 0,5217 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
6.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: IR4 = 0,5795 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
12·I1 + 20(I1 − I2) = 24
32·I1 − 20·I2 = 24
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
20·I2 + 20(I2 − I1) + 2(I2 − I3) = 0
−20·I1 + 42·I2 − 2·I3 = 0
NPK w oczku 3
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
12·I3 + 2(I3 − I2) = (−12)
−2·I2 + 14·I3 = −12
Rozwiąż
Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 13088
I1 = Δ1/Δ = 13536/13088 = 1,034 A
I2 = Δ2/Δ = 5952/13088 = 0,4548 A
I3 = Δ3/Δ = −10368/13088 = −0,7922 A
Odpowiedź
IR4 = I1 − I2 = 0,5795 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
7.Superpozycja
Odpowiedź: PR2 = 4,147 W
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.
R3+R4 = 12+6 = 18 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 8·18/(8+18) = 5,538 Ω
VA = 18·5,538/(6+5,538) = 8,64 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 8,64·6/18 = 2,88 V
IR2′ = (VA − 0)/R2 = (8,64 − 0)/8 = 1,08 A
Przypadek 2 · działa tylko Is
V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃. Strzałka Iₛ wskazuje w dół, od jego węzła, więc Iₛ odprowadza prąd z tego węzła: jego wyraz wchodzi ze znakiem minus.
R1 ∥ R2 = 6·8/(6+8) = 3,429 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 6 ∥ 15,43 = 4,32 Ω
VB = −Is·Req = −3·4,32 = −12,96 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = −12,96·3,429/15,43 = −2,88 V
IR2″ = (VA − 0)/R2 = (−2,88 − 0)/8 = −0,36 A
Zsumuj wkłady prądu
IR2 = IR2′ + IR2″ = 1,08 + (−0,36) = 0,72 A
Moc w rezystorze
Moc zależy od kwadratu prądu, więc nie podlega zasadzie superpozycji: najpierw zsumuj prądy, potem podnieś do kwadratu.
PR2 = IR2²·R2 = 0,72²·8 = 4,147 W
Odpowiedź
PR2 = 4,147 W
Zsumowanie mocy z poszczególnych przypadków dałoby 10,37 W, co jest błędne.
8.Superpozycja
Odpowiedź: VR2 = 0,6596 V
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 2 ∥ 14 = 1,75 Ω
VA = 5·1,75/(10+1,75) = 0,7447 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 0,7447·12/14 = 0,6383 V
VR2′ = VB − VA = 0,6383 − 0,7447 = −0,1064 V
Przypadek 2 · działa tylko Is
Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 1,667 Ω, więc lewa gałąź to R2+1,667 = 3,667 Ω
Req = R4 ∥ 3,667 = 2,809 Ω
VB = Is·Req = (−2)·2,809 = −5,617 V
VA = VB·1,667/3,667 = −2,553 V
VR2″ = VB − VA = −5,617 − −2,553 = −3,064 V
Przypadek 3 · działa tylko V2
V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.
R1 ∥ R3 = 10·2/(10+2) = 1,667 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 30·3,667/15,67 = 7,021 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 7,021·1,667/3,667 = 3,191 V
VR2‴ = VB − VA = 7,021 − 3,191 = 3,83 V
Dodaj składowe
VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = (−0,1064) + (−3,064) + 3,83 = 0,6596 V
Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości biegunowość jest odwrotna do zaznaczonej.
9.Thévenin i Norton
Odpowiedź: Rth = 17 Ω
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 6·3/(6+3) = 2 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2 + 15 = 17 Ω
10.Thévenin i Norton
Odpowiedź: IL = 0,7209 A
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 20·2/(20+2) = 1,818 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,818 + 3 = 4,818 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 0,8182 + 1·1,818 = 2,636 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 2,636 + 1·3 = 5,636 V
Podłącz obciążenie do układu zastępczego Thévenina
Źródło Thévenina i R_th szeregowo zachowują się na a–b dokładnie jak pierwotny obwód, więc obciążenie widzi prostą pętlę szeregową.
IL = Vth/(Rth + RL) = 5,636/(4,818 + 3) = 0,7209 A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Vin,max = 0,4898 V
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Wzmocnienie
Av = 1 + Rf/R1 = 1 + 47/2 = 24,5
Największe wejście przed obcinaniem
Vin,max = Vsat/|Av| = 12/24,5 = 0,4898 V
Odpowiedź
Vin,max = 0,4898 V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Vout = 7,234 V
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Wartość idealna leży w granicach ±Vsat, więc układ całkujący jeszcze nie obcina.
Vout = −Vin·t/(RC) = −(−1,7)·200/47 = 7,234 V
Odpowiedź
Vout = 7,234 V
13.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: t = 6,931 ms
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Stała czasowa i prąd końcowy
Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.
τ = L/R = 220 mH / 22 Ω = 10 ms
i(∞) = Vs/R = 12/22 = 0,5455 A
Wyznacz czas
0,5 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,5)
t = −10·ln(0,5) = 6,931 ms
Odpowiedź
t = 6,931 ms
14.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: i = 0,1739 A
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Wartość początkowa, wartość końcowa, stała czasowa
Przed t = 0 w obwodzie są oba rezystory; potem zamknięty łącznik bocznikuje R₂.