Wyznacz napięcie Thévenina Vth widziane z zacisków a–b.
V1 = 15 VR1 = 3 ΩR2 = 20 ΩR3 = 3 Ω
Vth = V
10.Thévenin i NortonTrudny
Wyznacz prąd Nortona IN: prąd płynący od a do b, gdy zaciski są zwarte.
V1 = 6 VIs = 0,5 AR1 = 3 ΩR2 = 15 ΩR3 = 30 Ω
IN = A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiŚredni
Wzmacniacz operacyjny jest idealny i zasilany napięciem ±15 V; jego wyjście nasyca się przy ±13 V. Wzmacniacz odwracający jest pobudzany sygnałem sinusoidalnym. Wyznacz największą amplitudę wejściową Vin,max (wartość szczytową), przy której wyjście nie jest obcinane.
R1 = 2 kΩRf = 100 kΩVsat = ±13 V
Vin,max = V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiTrudny
Wzmacniacz sumujący korzysta z idealnego wzmacniacza operacyjnego zasilanego napięciem ±15 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.
Przez cewkę płynie ustalony prąd 2 A. W t = 0 łącznik zamyka obwód przez R, a źródło zostaje odłączone, więc prąd cewki zanika przez R. Wyznacz napięcie vR na R w chwili t = 5 ms.
i(0) = 2 AR = 68 ΩL = 150 mHt = 5 ms
vR = V
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
W t = 0 układ czasowy zaczyna ładować nienaładowany kondensator przez rezystor ze źródła 5 V. Ma zadziałać, gdy napięcie kondensatora osiągnie 3 V, dokładnie 25 ms po starcie. Przy C = 47 µF wyznacz potrzebną rezystancję R.
Vs = 5 VVth = 3 VT = 25 msC = 47 µF
R = kΩ
3Roztwory
1.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR1 = 0,64 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R3 + R4 = 2 + 4 = 6 Ω
R2 ∥ 6 = 10·6/(10+6) = 3,75 Ω
Req = R1 + 3,75 = 15 + 3,75 = 18,75 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 12/18,75 = 0,64 A
Odpowiedź
IR1 = 0,64 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR1 = 1,302 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R5 + R6 = 3 + 3 = 6 Ω
R4 ∥ 6 = 2 Ω
R3 + 2 = 6 Ω
R2 ∥ 6 = 3,429 Ω
Req = R1 + 3,429 = 15 + 3,429 = 18,43 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 24/18,43 = 1,302 A
Odpowiedź
IR1 = 1,302 A
3.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: PIs = 26,76 W
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/20 + (VA − 6)/10 + (VA − VB)/12 = 0
0,2333·VA − 0,08333·VB = 0,6
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
Źródło wpycha Iₛ w górę do węzła B, od masy (0 V) do VB. Źródło, którego prąd wypływa z zacisku +, oddaje moc P = V·I.
PIs = VB·Is = 10,7·2,5 = 26,76 W
Odpowiedź
PIs = 26,76 W
4.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: VA = 13,16 V
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Ustal węzły
Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 36 V, V2 = 12 V). Niewiadome: VA, VB.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/15 + (VA − 36)/30 + (VA − VB)/30 = 0
0,1333·VA − 0,03333·VB = 1,2
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
2·I1 + 5(I1 − I2) = 9
7·I1 − 5·I2 = 9
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
15·I2 + 5(I2 − I1) = (−18)
−5·I1 + 20·I2 = −18
Rozwiąż
Δ = (7)(20) − (−5)(−5) = 115
I1 = Δ1/Δ = 90/115 = 0,7826 A
I2 = Δ2/Δ = −81/115 = −0,7043 A
Odpowiedź
IR2 = I2 = −0,7043 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
6.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: I2 = 0,6885 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
4·I1 + 10(I1 − I2) = 12
14·I1 − 10·I2 = 12
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
3·I2 + 10(I2 − I1) + 4(I2 − I3) = 0
−10·I1 + 17·I2 − 4·I3 = 0
NPK w oczku 3
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
10·I3 + 4(I3 − I2) = (−9)
−4·I2 + 14·I3 = −9
Rozwiąż
Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 1708
I1 = Δ1/Δ = 2304/1708 = 1,349 A
I2 = Δ2/Δ = 1176/1708 = 0,6885 A
I3 = Δ3/Δ = −762/1708 = −0,4461 A
Odpowiedź
I2 = 0,6885 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
7.Superpozycja
Odpowiedź: VR2 = 2,961 V
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.
R3+R4 = 20+3 = 23 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 4·23/(4+23) = 3,407 Ω
VA = 12·3,407/(8+3,407) = 3,584 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3,584·3/23 = 0,4675 V
VR2′ = VA − 0 = 3,584 − 0 = 3,584 V
Przypadek 2 · działa tylko Is
V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.
R1 ∥ R2 = 8·4/(8+4) = 2,667 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 3 ∥ 22,67 = 2,649 Ω
VB = Is·Req = (−2)·2,649 = −5,299 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = −5,299·2,667/22,67 = −0,6234 V
VR2″ = VA − 0 = −0,6234 − 0 = −0,6234 V
Dodaj składowe
VR2 = VR2′ + VR2″
VR2 = 3,584 + (−0,6234) = 2,961 V
Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości biegunowość jest odwrotna do zaznaczonej.
8.Superpozycja
Odpowiedź: VR2 = −12,75 V
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 25 ∥ 14 = 8,974 Ω
VA = 9·8,974/(4+8,974) = 6,225 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 6,225·4/14 = 1,779 V
VR2′ = VA − VB = 6,225 − 1,779 = 4,447 V
Przypadek 2 · działa tylko Is
Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 3,448 Ω, więc lewa gałąź to R2+3,448 = 13,45 Ω
Req = R4 ∥ 13,45 = 3,083 Ω
VB = Is·Req = (−1,5)·3,083 = −4,625 V
VA = VB·3,448/13,45 = −1,186 V
VR2″ = VA − VB = −1,186 − −4,625 = 3,439 V
Przypadek 3 · działa tylko V2
V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.
R1 ∥ R3 = 4·25/(4+25) = 3,448 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 36·13,45/17,45 = 27,75 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 27,75·3,448/13,45 = 7,115 V
VR2‴ = VA − VB = 7,115 − 27,75 = −20,63 V
Dodaj składowe
VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 4,447 + 3,439 + (−20,63) = −12,75 V
Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości biegunowość jest odwrotna do zaznaczonej.
9.Thévenin i Norton
Odpowiedź: Vth = 13,04 V
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 3·20/(3+20) = 2,609 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,609 + 3 = 5,609 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b przez R₃ nie płynie prąd, więc nie ma na nim spadku i V_b = V_A. R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 15·20/(3+20) = 13,04 V
10.Thévenin i Norton
Odpowiedź: IN = 0,6538 A
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 3·15/(3+15) = 2,5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,5 + 30 = 32,5 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5 + 0,5·2,5 = 6,25 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 6,25 + 0,5·30 = 21,25 V
Układ zastępczy Nortona
Źródło Nortona to ten sam obwód widziany jako źródło prądu równolegle z R_th. Jego prąd to prąd zwarcia na a–b.
IN = Vth/Rth = 21,25/32,5 = 0,6538 A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Vin,max = 0,26 V
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Wzmocnienie
|Av| = Rf/R1 = 100/2 = 50
Największe wejście przed obcinaniem
Vin,max = Vsat/|Av| = 13/50 = 0,26 V
Odpowiedź
Vin,max = 0,26 V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Vout = 0,3559 V
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Prądy wejściowe
V₋ = 0, więc na każdym rezystorze wejściowym jest całe jego napięcie wejściowe.
I1 = V1/R1 = −1,6/22 = −0,07273 mA
I2 = V2/R2 = −0,3/100 = −0,003 mA
If = I1 + I2 = −0,07573 mA
Napięcie wyjściowe
Vout = −Rf·If = −4,7·(−0,07573) = 0,3559 V
Odpowiedź
Vout = 0,3559 V
13.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: vR = 14,1 V
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Stała czasowa
τ = L/R = 150 mH / 68 Ω = 2,206 ms
Zanik prądu
i(t) = 2·e−5/2,206 = 0,2073 A
vR = R·i = 68·0,2073 = 14,1 V
Odpowiedź
vR = 14,1 V
14.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: R = 0,5805 kΩ
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.