Teoria obwodów 1: zestaw na powtórkę

Wzory, najważniejsze kroki metod dla każdego tematu i 14 zadań do ćwiczenia, z pełnymi rozwiązaniami na końcu.

Nowe zadaniaWróć do przedmiotu

W oknie drukowania wybierz „Zapisz jako PDF”, aby zachować kopię na swoim urządzeniu.

1Wzory i metody

Rezystory szeregowo i równolegle

Rezystory połączone szeregowo
Req = R1 + R2 + …
Rezystory połączone równolegle
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dwa równolegle
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Prawo Ohma
V = I·R
Moc
P = V·I = I²R = V²/R

Metoda

  1. Zacznij od końca sieci najdalszego od zacisków.
  2. Rezystory szeregowe łącz, dodając je, a równoległe ze wzoru 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Po każdym kroku narysuj obwód od nowa.
  4. Powtarzaj, aż między zaciskami zostanie jeden rezystor.

Metoda potencjałów węzłowych

Prądowe prawo Kirchhoffa
ΣIin = ΣIout
Prąd gałęzi
I = (Va − Vb)/R
Węzeł odniesienia
Vground = 0

Metoda

  1. Wybierz węzeł odniesienia (masę) i oznacz potencjały pozostałych węzłów.
  2. Napisz prądowe prawo Kirchhoffa dla każdego nieznanego węzła: prądy wypływające przez każdą gałąź są równe prądom wpływającym.
  3. Wyraź każdy prąd gałęziowy jako (Va − Vb)/R.
  4. Rozwiąż układ równań, a potem wyznacz potrzebne prądy.

Metoda prądów oczkowych

Napięciowe prawo Kirchhoffa
ΣV = 0 w każdym oczku
Rezystor wspólny
prąd = I1 − I2
Źródło prądu w oczku
wyznacza prąd tego oczka

Metoda

  1. Narysuj prąd płynący zgodnie z ruchem wskazówek zegara w każdym oczku (okienku) obwodu.
  2. Zastosuj napięciowe prawo Kirchhoffa w każdym oczku: suma spadków napięć jest równa zeru.
  3. W rezystorze wspólnym dla dwóch oczek prąd jest różnicą dwóch prądów oczkowych.
  4. Rozwiąż równania; wynik ujemny oznacza, że prąd płynie w przeciwną stronę.

Superpozycja

Superpozycja
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Wyłączone źródło napięcia
zwarcie (0 V)
Wyłączone źródło prądu
rozwarcie (0 A)
Dzielnik napięcia
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Dzielnik prądu
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Metoda

  1. Policz niezależne źródła. Dla każdego źródła rozwiążesz jeden prostszy obwód.
  2. Zostaw jedno źródło, a pozostałe wyłącz: źródło napięciowe staje się zwarciem (przewodem), źródło prądowe staje się rozwarciem (przerwą).
  3. Rozwiąż prostszy obwód dla potrzebnego napięcia lub prądu, pilnując jego kierunku.
  4. Powtórz dla każdego źródła, a potem dodaj składowe z ich znakami.

Thévenin i Norton

Napięcie Thévenina
Vth = Vopen circuit
Rezystancja Thévenina
Rth: wszystkie źródła wyłączone, widziana z a–b
Prąd Nortona
IN = Vth/Rth
Prąd obciążenia
IL = Vth/(Rth + RL)
Maksymalne przekazywanie mocy
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Metoda

  1. Odłącz obciążenie i oznacz dwa zaciski a i b.
  2. Wyznacz napięcie stanu jałowego między a i b: to jest Vth.
  3. Wyłącz wszystkie niezależne źródła i wyznacz rezystancję widzianą z a–b: to jest Rth.
  4. Podłącz obciążenie z powrotem do obwodu zastępczego: Vth szeregowo z Rth.
  5. Dla obwodu zastępczego Nortona przelicz: IN = Vth/Rth, z RN = Rth równolegle.

Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Wzmacniacz odwracający
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Wzmacniacz nieodwracający
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Wzmacniacz sumujący
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Idealny wzmacniacz operacyjny
V+ = V−, Iin = 0

Stany nieustalone RC i RL

Stała czasowa
τ = RC | τ = L/R
Odpowiedź układu
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kondensator przy prądzie stałym
rozwarcie; vC nie może zmienić się skokowo
Cewka przy prądzie stałym
zwarcie; iL nie może zmienić się skokowo
Stan ustalony
t ≈ 5τ

Metoda

  1. Wyznacz wartość początkową tuż po przełączeniu: napięcie na kondensatorze i prąd cewki nie mogą zmienić się skokowo.
  2. Wyznacz wartość końcową długo po przełączeniu: kondensator zachowuje się jak rozwarcie, a cewka jak zwarcie.
  3. Wyznacz stałą czasową: τ = RC lub τ = L/R, z rezystancją widzianą przez kondensator lub cewkę.
  4. Użyj x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

2Zadania do ćwiczenia

1.Rezystory szeregowo i równolegleŚredni
R1​ = 8 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​10 VR2​4 ΩIR2​AR4​8 ΩB

Wyznacz prąd IR2 płynący przez R2.

V1 = 10 VR1 = 8 ΩR2 = 4 ΩR3 = 6 ΩR4 = 8 Ω
IR2 = A
2.Rezystory szeregowo i równolegleTrudny
R1​ = 5 ΩR3​ = 4 ΩR5​ = 5 Ω+−V1​18 VR2​12 ΩAR4​20 ΩBR6​10 Ω

Wyznacz rezystancję zastępczą Req widzianą przez źródło V1.

V1 = 18 VR1 = 5 ΩR2 = 12 ΩR3 = 4 ΩR4 = 20 ΩR5 = 5 ΩR6 = 10 Ω
Req = Ω
3.Metoda potencjałów węzłowychŚredni
R1​20 Ω+−V1​10 VR2​12 Ω−+V2​18 VI2​R3​2 Ω+−V3​9 VA

Między węzłem A a masą są włączone trzy gałęzie, jak na rysunku. Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć prąd I2 w gałęzi 2, płynący w górę do węzła A zgodnie ze strzałką.

V1 = 10 VR1 = 20 ΩV2 = 18 VR2 = 12 ΩV3 = 9 VR3 = 2 Ω
I2 = A
4.Metoda potencjałów węzłowychTrudny
R1​ = 5 ΩIR1​R2​ = 15 ΩR4​ = 5 Ω+−V1​24 VR3​2 ΩAR5​3 ΩBIs​2,5 A+−V2​15 V

Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć prąd IR1 płynący przez R1 w kierunku strzałki.

V1 = 24 VIs = 2,5 AV2 = 15 VR1 = 5 ΩR2 = 15 ΩR3 = 2 ΩR4 = 5 ΩR5 = 3 Ω
IR1 = A
5.Metoda prądów oczkowychŚredni
R1​ = 4 ΩR2​ = 2 ΩIR2​+−V1​6 VR3​5 ΩA+−V2​15 VI1​I2​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd IR2 płynący przez R2 w kierunku strzałki.

V1 = 6 VV2 = 15 VR1 = 4 ΩR2 = 2 ΩR3 = 5 Ω
IR2 = A
6.Metoda prądów oczkowychTrudny
R1​ = 10 ΩR2​ = 25 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​24 VR4​3 ΩAR5​12 ΩB+−V2​18 VI1​I2​I3​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd oczkowy I2 (zgodnie z ruchem wskazówek zegara).

V1 = 24 VV2 = 18 VR1 = 10 ΩR2 = 25 ΩR3 = 15 ΩR4 = 3 ΩR5 = 12 Ω
I2 = A
7.SuperpozycjaŚredni
R1​ = 15 ΩR3​ = 12 ΩIR3​+−V1​9 VR2​3 ΩAR4​15 ΩBIs​1,5 A

Korzystając z superpozycji, wyznacz moc PR3 pobieraną przez R3.

V1 = 9 VIs = 1,5 AR1 = 15 ΩR2 = 3 ΩR3 = 12 ΩR4 = 15 Ω
PR3 = W
8.SuperpozycjaTrudny
R1​ = 2 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 25 Ω+−V1​6 VR3​2 Ω+−VR3​AIs​3 AB+−V2​9 V

Użyj metody superpozycji, aby wyznaczyć napięcie VR3 na R3 o zaznaczonej biegunowości.

V1 = 6 VIs = 3 AV2 = 9 VR1 = 2 ΩR2 = 20 ΩR3 = 2 ΩR4 = 25 Ω
VR3 = V
9.Thévenin i NortonŚredni
R1​ = 20 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​6 VR2​2 ΩAab

Wyznacz napięcie Thévenina Vth widziane z zacisków a–b.

V1 = 6 VR1 = 20 ΩR2 = 2 ΩR3 = 20 Ω
Vth = V
10.Thévenin i NortonTrudny
R1​ = 15 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​30 VR2​3 ΩAIs​2 ABRL​3 ΩIL​

Między a–b podłączono obciążenie RL = 3 Ω. Zastąp resztę obwodu jego zastępczym układem Thévenina i wyznacz prąd obciążenia IL.

V1 = 30 VIs = 2 AR1 = 15 ΩR2 = 3 ΩR3 = 30 ΩRL = 3 Ω
IL = A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiŚredni
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 1 kΩVin​

Dobierz rezystor sprzężenia zwrotnego Rf, który da temu wzmacniaczowi nieodwracającemu wzmocnienie napięciowe 8.

R1 = 1 kΩAv = 8
Rf = kΩ
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiTrudny
−+Vout​Rf​ = 22 kΩV1​ = −1,7 VR1​ = 47 kΩV2​ = −1,3 VR2​ = 100 kΩ

Wzmacniacz sumujący korzysta z idealnego wzmacniacza operacyjnego zasilanego napięciem ±15 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.

V1 = −1,7 VV2 = −1,3 VR1 = 47 kΩR2 = 100 kΩRf = 22 kΩ
Vout = V
13.Stany nieustalone RC i RLŚredni
+−Vs​24 Vt = 0R = 15 ΩL33 mHi(t)

Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Po jakim czasie od zamknięcia łącznika prąd osiągnie 95% wartości końcowej? Wyznacz t.

Vs = 24 VR = 15 ΩL = 33 mH
t = ms
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
+−Vs​15 Vt = 0R = 3,3 kΩC68 µF+−vC​vC​(0) = 12 V

Tuż przed zamknięciem łącznika w t = 0 kondensator ma 12 V o zaznaczonej biegunowości. Wyznacz napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 400 ms.

Vs = 15 VR = 3,3 kΩC = 68 µFvC(0) = 12 Vt = 400 ms
vC = V

3Roztwory

1.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: IR2 = 0,7 A

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 8 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​10 VR2​4 ΩAR4​8 ΩB

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R3 + R4 = 6 + 8 = 14 Ω
R2 ∥ 14 = 4·14/(4+14) = 3,111 Ω
Req = R1 + 3,111 = 8 + 3,111 = 11,11 Ω

Prąd ze źródła

Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.

IR1 = V1/Req = 10/11,11 = 0,9 A

Prąd przez R₂

Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 10 − 0,9·8 = 2,8 V
IR2 = VA/R2 = 2,8/4 = 0,7 A

Odpowiedź

IR2 = 0,7 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: Req = 11,14 Ω

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 5 ΩR3​ = 4 ΩR5​ = 5 Ω+−V1​18 VR2​12 ΩAR4​20 ΩBR6​10 Ω

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R5 + R6 = 5 + 10 = 15 Ω
R4 ∥ 15 = 8,571 Ω
R3 + 8,571 = 12,57 Ω
R2 ∥ 12,57 = 6,14 Ω
Req = R1 + 6,14 = 5 + 6,14 = 11,14 Ω

Odpowiedź

Req = 11,14 Ω
3.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: I2 = −1,961 A

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

PPK w węźle A

Przyjmij dolny przewód jako masę. Każda gałąź odprowadza z A prąd (VA − Vk)/Rk, gdzie Vk to napięcie jej źródła (zero dla samego rezystora). Prądy wypływające z A sumują się do zera.

(VA − 10)/20 + (VA − (−18))/12 + (VA − 9)/2 = 0

Wyznacz VA

VA = (10/20 + (−18)/12 + 9/2) / (1/20 + 1/12 + 1/2) = 3,5/0,6333 = 5,526 V

Prąd gałęzi

Strzałka wskazuje w górę wzdłuż gałęzi, do węzła A.

I2 = ((−18) − VA)/R2 = ((−18) − 5,526)/12 = −1,961 A

Odpowiedź

I2 = −1,961 A

Wynik ujemny oznacza, że rzeczywisty prąd płynie przeciwnie do strzałki.

4.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: IR1 = 3,521 A

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

R1​ = 5 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 5 Ω+−V1​24 VR3​2 ΩAR5​3 ΩBIs​2,5 A+−V2​15 V

Ustal węzły

Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 24 V, V2 = 15 V). Niewiadome: VA, VB.

PPK w węźle A

Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/2 + (VA − 24)/5 + (VA − VB)/15 = 0
0,7667·VA − 0,06667·VB = 4,8

PPK w węźle B

Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/3 + (VB − VA)/15 + (VB − 15)/5 = (−2,5)
−0,06667·VA + 0,6·VB = 0,5

Rozwiąż

Δ = (0,7667)(0,6) − (−0,06667)(−0,06667) = 0,4556
VA = Δ1/Δ = 2,913/0,4556 = 6,395 V
VB = Δ2/Δ = 0,7033/0,4556 = 1,544 V

Odpowiedź

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (24 − 6,395)/5 = 3,521 A
5.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: IR2 = −2,763 A

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 4 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​6 VR3​5 ΩA+−V2​15 VI1​I2​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
4·I1 + 5(I1 − I2) = 6
9·I1 − 5·I2 = 6

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
2·I2 + 5(I2 − I1) = (−15)
−5·I1 + 7·I2 = −15

Rozwiąż

Δ = (9)(7) − (−5)(−5) = 38
I1 = Δ1/Δ = −33/38 = −0,8684 A
I2 = Δ2/Δ = −105/38 = −2,763 A

Odpowiedź

IR2 = I2 = −2,763 A

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

6.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: I2 = −0,07245 A

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 10 ΩR2​ = 25 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​24 VR4​3 ΩAR5​12 ΩB+−V2​18 VI1​I2​I3​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
10·I1 + 3(I1 − I2) = 24
13·I1 − 3·I2 = 24

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
25·I2 + 3(I2 − I1) + 12(I2 − I3) = 0
−3·I1 + 40·I2 − 12·I3 = 0

NPK w oczku 3

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
15·I3 + 12(I3 − I2) = (−18)
−12·I2 + 27·I3 = −18

Rozwiąż

Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 11925
I1 = Δ1/Δ = 21816/11925 = 1,829 A
I2 = Δ2/Δ = −864/11925 = −0,07245 A
I3 = Δ3/Δ = −8334/11925 = −0,6989 A

Odpowiedź

I2 = −0,07245 A

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

7.Superpozycja

Odpowiedź: PR3 = 6,081 W

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

R1​ = 15 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​3 ΩAR4​15 ΩBROZWARCIE

Przypadek 1 · działa tylko V1

Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.

R3+R4 = 12+15 = 27 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 3·27/(3+27) = 2,7 Ω
VA = 9·2,7/(15+2,7) = 1,373 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 1,373·15/27 = 0,7627 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (1,373 − 0,7627)/12 = 0,05085 A
R1​ = 15 ΩR3​ = 12 ΩZWARCIER2​3 ΩAR4​15 ΩBIs​1,5 A

Przypadek 2 · działa tylko Is

V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.

R1 ∥ R2 = 15·3/(15+3) = 2,5 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 15 ∥ 14,5 = 7,373 Ω
VB = Is·Req = 1,5·7,373 = 11,06 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 11,06·2,5/14,5 = 1,907 V
IR3″ = (VA − VB)/R3 = (1,907 − 11,06)/12 = −0,7627 A

Zsumuj wkłady prądu

IR3 = IR3′ + IR3″ = 0,05085 + (−0,7627) = −0,7119 A

Moc w rezystorze

Moc zależy od kwadratu prądu, więc nie podlega zasadzie superpozycji: najpierw zsumuj prądy, potem podnieś do kwadratu.

PR3 = IR3²·R3 = (−0,7119)²·12 = 6,081 W

Odpowiedź

PR3 = 6,081 W

Zsumowanie mocy z poszczególnych przypadków dałoby 7,012 W, co jest błędne.

8.Superpozycja

Odpowiedź: VR3 = 4,761 V

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

R1​ = 2 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 25 Ω+−V1​6 VR3​2 ΩAROZWARCIEBZWARCIE

Przypadek 1 · działa tylko V1

V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 2 ∥ 45 = 1,915 Ω
VA = 6·1,915/(2+1,915) = 2,935 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 2,935·25/45 = 1,63 V
VR3′ = VA − 0 = 2,935 − 0 = 2,935 V
R1​ = 2 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 25 ΩZWARCIER3​2 ΩAIs​3 ABZWARCIE

Przypadek 2 · działa tylko Is

Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 1 Ω, więc lewa gałąź to R2+1 = 21 Ω
Req = R4 ∥ 21 = 11,41 Ω
VB = Is·Req = 3·11,41 = 34,24 V
VA = VB·1/21 = 1,63 V
VR3″ = VA − 0 = 1,63 − 0 = 1,63 V
R1​ = 2 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 25 ΩZWARCIER3​2 ΩAROZWARCIEB+−V2​9 V

Przypadek 3 · działa tylko V2

V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.

R1 ∥ R3 = 2·2/(2+2) = 1 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 9·21/46 = 4,109 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 4,109·1/21 = 0,1957 V
VR3‴ = VA − 0 = 0,1957 − 0 = 0,1957 V

Dodaj składowe

VR3 = VR3′ + VR3″ + VR3‴
VR3 = 2,935 + 1,63 + 0,1957 = 4,761 V

Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości biegunowość jest odwrotna do zaznaczonej.

9.Thévenin i Norton

Odpowiedź: Vth = 0,5455 V

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 20 ΩR3​ = 20 ΩZWARCIER2​2 ΩAabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 20·2/(20+2) = 1,818 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,818 + 20 = 21,82 Ω
R1​ = 20 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​6 VR2​2 ΩAab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b przez R₃ nie płynie prąd, więc nie ma na nim spadku i V_b = V_A. R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 6·2/(20+2) = 0,5455 V
10.Thévenin i Norton

Odpowiedź: IL = 1,972 A

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 15 ΩR3​ = 30 ΩZWARCIER2​3 ΩAROZWARCIEBabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 15·3/(15+3) = 2,5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,5 + 30 = 32,5 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​30 VR2​3 ΩAIs​2 ABab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5 + 2·2,5 = 10 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 10 + 2·30 = 70 V
Rth​ = 32,5 Ω+−Vth​70 VRL​3 ΩIL​

Podłącz obciążenie do układu zastępczego Thévenina

Źródło Thévenina i R_th szeregowo zachowują się na a–b dokładnie jak pierwotny obwód, więc obciążenie widzi prostą pętlę szeregową.

IL = Vth/(Rth + RL) = 70/(32,5 + 3) = 1,972 A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Rf = 7 kΩ

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Wzmocnienie wzmacniacza nieodwracającego

V₋ = V₊ = Vin, a prąd przez R₁ płynie też przez Rf, więc Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (8 − 1)·1 = 7 kΩ

Odpowiedź

Rf = 7 kΩ
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Vout = 1,082 V

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Prądy wejściowe

V₋ = 0, więc na każdym rezystorze wejściowym jest całe jego napięcie wejściowe.

I1 = V1/R1 = −1,7/47 = −0,03617 mA
I2 = V2/R2 = −1,3/100 = −0,013 mA
If = I1 + I2 = −0,04917 mA

Napięcie wyjściowe

Vout = −Rf·If = −22·(−0,04917) = 1,082 V

Odpowiedź

Vout = 1,082 V
13.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: t = 6,591 ms

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Stała czasowa i prąd końcowy

Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.

τ = L/R = 33 mH / 15 Ω = 2,2 ms
i(∞) = Vs/R = 24/15 = 1,6 A

Wyznacz czas

0,95 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,95)
t = −2,2·ln(0,05) = 6,591 ms

Odpowiedź

t = 6,591 ms
14.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: vC = 14,5 V

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Wartość początkowa, wartość końcowa, stała czasowa

Napięcie na kondensatorze nie może zmienić się skokowo, więc zaczyna od zgromadzonej wartości i dąży do napięcia źródła.

vC(0) = 12 V, vC(∞) = Vs = 15 V
τ = R·C = 3,3 kΩ · 68 µF = 224,4 ms
vC(t) = 15 + (12 − 15)·e−t/τ

Napięcie w danej chwili

vC(400) = 15 + (−3)·e−400/224,4 = 14,5 V

Odpowiedź

vC = 14,5 V

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-1