Wyznacz rezystancję Thévenina Rth widzianą z zacisków a–b.
V1 = 12 VR1 = 2 ΩR2 = 3 ΩR3 = 12 Ω
Rth = Ω
10.Thévenin i NortonTrudny
Między a–b podłączono obciążenie RL = 6 Ω. Zastąp resztę obwodu jego zastępczym układem Thévenina i wyznacz prąd obciążenia IL.
V1 = 5 VIs = 1 AR1 = 25 ΩR2 = 2 ΩR3 = 5 ΩRL = 6 Ω
IL = A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiŚredni
Dobierz rezystor sprzężenia zwrotnego Rf, który da temu wzmacniaczowi nieodwracającemu wzmocnienie napięciowe 4.
R1 = 22 kΩAv = 4
Rf = kΩ
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiTrudny
Wzmacniacz sumujący korzysta z idealnego wzmacniacza operacyjnego zasilanego napięciem ±15 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.
V1 = −0,1 VV2 = −2 VR1 = 1 kΩR2 = 22 kΩRf = 2 kΩ
Vout = V
13.Stany nieustalone RC i RLŚredni
Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Wyznacz energię W zgromadzoną w cewce w chwili t = 15 ms, w mJ.
Vs = 6 VR = 10 ΩL = 150 mHt = 15 ms
W = mJ
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
Tuż przed zamknięciem łącznika w t = 0 kondensator ma 8 V o zaznaczonej biegunowości. Wyznacz napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 400 ms.
Vs = 10 VR = 10 kΩC = 33 µFvC(0) = 8 Vt = 400 ms
vC = V
3Roztwory
1.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR2 = 2,5 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R3 + R4 = 12 + 12 = 24 Ω
R2 ∥ 24 = 3·24/(3+24) = 2,667 Ω
Req = R1 + 2,667 = 8 + 2,667 = 10,67 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 30/10,67 = 2,813 A
Prąd przez R₂
Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 30 − 2,813·8 = 7,5 V
IR2 = VA/R2 = 7,5/3 = 2,5 A
Odpowiedź
IR2 = 2,5 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR1 = 0,9681 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R5 + R6 = 2 + 15 = 17 Ω
R4 ∥ 17 = 1,789 Ω
R3 + 1,789 = 13,79 Ω
R2 ∥ 13,79 = 7,185 Ω
Req = R1 + 7,185 = 30 + 7,185 = 37,18 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 36/37,18 = 0,9681 A
Odpowiedź
IR1 = 0,9681 A
3.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: IR1 = 2,212 A
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Ustal węzły
Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 30 V). Niewiadome: VA, VB.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/10 + (VA − 30)/4 + (VA − VB)/2 = 0
0,85·VA − 0,5·VB = 7,5
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/10 + (VB − VA)/2 = 2
−0,5·VA + 0,6·VB = 2
Rozwiąż
Δ = (0,85)(0,6) − (−0,5)(−0,5) = 0,26
VA = Δ1/Δ = 5,5/0,26 = 21,15 V
VB = Δ2/Δ = 5,45/0,26 = 20,96 V
Odpowiedź
IR1 = (V1 − VA)/R1 = (30 − 21,15)/4 = 2,212 A
4.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: IR4 = 0,6008 A
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Ustal węzły
Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 24 V, V2 = 9 V). Niewiadome: VA, VB.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/25 + (VA − 24)/6 + (VA − VB)/8 = 0
0,3317·VA − 0,125·VB = 4
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/15 + (VB − VA)/8 + (VB − 9)/30 = 3
−0,125·VA + 0,225·VB = 3,3
Rozwiąż
Δ = (0,3317)(0,225) − (−0,125)(−0,125) = 0,059
VA = Δ1/Δ = 1,313/0,059 = 22,25 V
VB = Δ2/Δ = 1,595/0,059 = 27,03 V
Odpowiedź
IR4 = (VB − V2)/R4 = (27,03 − 9)/30 = 0,6008 A
5.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: IR3 = 2,447 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
4·I1 + 3(I1 − I2) = 15
7·I1 − 3·I2 = 15
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
5·I2 + 3(I2 − I1) = (−10)
−3·I1 + 8·I2 = −10
Rozwiąż
Δ = (7)(8) − (−3)(−3) = 47
I1 = Δ1/Δ = 90/47 = 1,915 A
I2 = Δ2/Δ = −25/47 = −0,5319 A
Odpowiedź
IR3 = I1 − I2 = 2,447 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
6.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: IR5 = 1,095 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
10·I1 + 30(I1 − I2) = 30
40·I1 − 30·I2 = 30
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
5·I2 + 30(I2 − I1) + 20(I2 − I3) = 0
−30·I1 + 55·I2 − 20·I3 = 0
NPK w oczku 3
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
2·I3 + 20(I3 − I2) = (−24)
−20·I2 + 22·I3 = −24
Rozwiąż
Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 12600
I1 = Δ1/Δ = 9900/12600 = 0,7857 A
I2 = Δ2/Δ = 600/12600 = 0,04762 A
I3 = Δ3/Δ = −13200/12600 = −1,048 A
Odpowiedź
IR5 = I2 − I3 = 1,095 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
7.Superpozycja
Odpowiedź: VR4 = 21,6 V
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.
R3+R4 = 3+15 = 18 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 8·18/(8+18) = 5,538 Ω
VA = 9·5,538/(6+5,538) = 4,32 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 4,32·15/18 = 3,6 V
VR4′ = VB − 0 = 3,6 − 0 = 3,6 V
Przypadek 2 · działa tylko Is
V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.
R1 ∥ R2 = 6·8/(6+8) = 3,429 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 15 ∥ 6,429 = 4,5 Ω
VB = Is·Req = 4·4,5 = 18 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 18·3,429/6,429 = 9,6 V
VR4″ = VB − 0 = 18 − 0 = 18 V
Dodaj składowe
VR4 = VR4′ + VR4″
VR4 = 3,6 + 18 = 21,6 V
Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości biegunowość jest odwrotna do zaznaczonej.
8.Superpozycja
Odpowiedź: VR2 = −33,99 V
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 8 ∥ 38 = 6,609 Ω
VA = 15·6,609/(20+6,609) = 3,725 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 3,725·30/38 = 2,941 V
VR2′ = VA − VB = 3,725 − 2,941 = 0,7843 V
Przypadek 2 · działa tylko Is
Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 5,714 Ω, więc lewa gałąź to R2+5,714 = 13,71 Ω
Req = R4 ∥ 13,71 = 9,412 Ω
VB = Is·Req = 6·9,412 = 56,47 V
VA = VB·5,714/13,71 = 23,53 V
VR2″ = VA − VB = 23,53 − 56,47 = −32,94 V
Przypadek 3 · działa tylko V2
V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.
R1 ∥ R3 = 20·8/(20+8) = 5,714 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 10·13,71/43,71 = 3,137 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 3,137·5,714/13,71 = 1,307 V
VR2‴ = VA − VB = 1,307 − 3,137 = −1,83 V
Dodaj składowe
VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 0,7843 + (−32,94) + (−1,83) = −33,99 V
Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości biegunowość jest odwrotna do zaznaczonej.
9.Thévenin i Norton
Odpowiedź: Rth = 13,2 Ω
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 2·3/(2+3) = 1,2 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,2 + 12 = 13,2 Ω
10.Thévenin i Norton
Odpowiedź: IL = 0,562 A
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 25·2/(25+2) = 1,852 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,852 + 5 = 6,852 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 0,3704 + 1·1,852 = 2,222 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 2,222 + 1·5 = 7,222 V
Podłącz obciążenie do układu zastępczego Thévenina
Źródło Thévenina i R_th szeregowo zachowują się na a–b dokładnie jak pierwotny obwód, więc obciążenie widzi prostą pętlę szeregową.
IL = Vth/(Rth + RL) = 7,222/(6,852 + 6) = 0,562 A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Rf = 66 kΩ
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Wzmocnienie wzmacniacza nieodwracającego
V₋ = V₊ = Vin, a prąd przez R₁ płynie też przez Rf, więc Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (4 − 1)·22 = 66 kΩ
Odpowiedź
Rf = 66 kΩ
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Vout = 0,3818 V
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Prądy wejściowe
V₋ = 0, więc na każdym rezystorze wejściowym jest całe jego napięcie wejściowe.
I1 = V1/R1 = −0,1/1 = −0,1 mA
I2 = V2/R2 = −2/22 = −0,09091 mA
If = I1 + I2 = −0,1909 mA
Napięcie wyjściowe
Vout = −Rf·If = −2·(−0,1909) = 0,3818 V
Odpowiedź
Vout = 0,3818 V
13.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: W = 10,79 mJ
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Stała czasowa i prąd końcowy
Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.
τ = L/R = 150 mH / 10 Ω = 15 ms
i(∞) = Vs/R = 6/10 = 0,6 A
Prąd w danej chwili
i(t) = 0,6·(1 − e−15/15) = 0,3793 A
Zgromadzona energia
W = ½·L·i² = ½·150·0,3793² = 10,79 mJ
Odpowiedź
W = 10,79 mJ
14.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: vC = 9,405 V
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Wartość początkowa, wartość końcowa, stała czasowa
Napięcie na kondensatorze nie może zmienić się skokowo, więc zaczyna od zgromadzonej wartości i dąży do napięcia źródła.