Teoria obwodów 1: zestaw na powtórkę

Wzory, najważniejsze kroki metod dla każdego tematu i 14 zadań do ćwiczenia, z pełnymi rozwiązaniami na końcu.

Nowe zadaniaWróć do przedmiotu

W oknie drukowania wybierz „Zapisz jako PDF”, aby zachować kopię na swoim urządzeniu.

1Wzory i metody

Rezystory szeregowo i równolegle

Rezystory połączone szeregowo
Req = R1 + R2 + …
Rezystory połączone równolegle
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dwa równolegle
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Prawo Ohma
V = I·R
Moc
P = V·I = I²R = V²/R

Metoda

  1. Zacznij od końca sieci najdalszego od zacisków.
  2. Rezystory szeregowe łącz, dodając je, a równoległe ze wzoru 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Po każdym kroku narysuj obwód od nowa.
  4. Powtarzaj, aż między zaciskami zostanie jeden rezystor.

Metoda potencjałów węzłowych

Prądowe prawo Kirchhoffa
ΣIin = ΣIout
Prąd gałęzi
I = (Va − Vb)/R
Węzeł odniesienia
Vground = 0

Metoda

  1. Wybierz węzeł odniesienia (masę) i oznacz potencjały pozostałych węzłów.
  2. Napisz prądowe prawo Kirchhoffa dla każdego nieznanego węzła: prądy wypływające przez każdą gałąź są równe prądom wpływającym.
  3. Wyraź każdy prąd gałęziowy jako (Va − Vb)/R.
  4. Rozwiąż układ równań, a potem wyznacz potrzebne prądy.

Metoda prądów oczkowych

Napięciowe prawo Kirchhoffa
ΣV = 0 w każdym oczku
Rezystor wspólny
prąd = I1 − I2
Źródło prądu w oczku
wyznacza prąd tego oczka

Metoda

  1. Narysuj prąd płynący zgodnie z ruchem wskazówek zegara w każdym oczku (okienku) obwodu.
  2. Zastosuj napięciowe prawo Kirchhoffa w każdym oczku: suma spadków napięć jest równa zeru.
  3. W rezystorze wspólnym dla dwóch oczek prąd jest różnicą dwóch prądów oczkowych.
  4. Rozwiąż równania; wynik ujemny oznacza, że prąd płynie w przeciwną stronę.

Superpozycja

Superpozycja
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Wyłączone źródło napięcia
zwarcie (0 V)
Wyłączone źródło prądu
rozwarcie (0 A)
Dzielnik napięcia
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Dzielnik prądu
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Metoda

  1. Policz niezależne źródła. Dla każdego źródła rozwiążesz jeden prostszy obwód.
  2. Zostaw jedno źródło, a pozostałe wyłącz: źródło napięciowe staje się zwarciem (przewodem), źródło prądowe staje się rozwarciem (przerwą).
  3. Rozwiąż prostszy obwód dla potrzebnego napięcia lub prądu, pilnując jego kierunku.
  4. Powtórz dla każdego źródła, a potem dodaj składowe z ich znakami.

Thévenin i Norton

Napięcie Thévenina
Vth = Vopen circuit
Rezystancja Thévenina
Rth: wszystkie źródła wyłączone, widziana z a–b
Prąd Nortona
IN = Vth/Rth
Prąd obciążenia
IL = Vth/(Rth + RL)
Maksymalne przekazywanie mocy
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Metoda

  1. Odłącz obciążenie i oznacz dwa zaciski a i b.
  2. Wyznacz napięcie stanu jałowego między a i b: to jest Vth.
  3. Wyłącz wszystkie niezależne źródła i wyznacz rezystancję widzianą z a–b: to jest Rth.
  4. Podłącz obciążenie z powrotem do obwodu zastępczego: Vth szeregowo z Rth.
  5. Dla obwodu zastępczego Nortona przelicz: IN = Vth/Rth, z RN = Rth równolegle.

Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Wzmacniacz odwracający
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Wzmacniacz nieodwracający
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Wzmacniacz sumujący
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Idealny wzmacniacz operacyjny
V+ = V−, Iin = 0

Stany nieustalone RC i RL

Stała czasowa
τ = RC | τ = L/R
Odpowiedź układu
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kondensator przy prądzie stałym
rozwarcie; vC nie może zmienić się skokowo
Cewka przy prądzie stałym
zwarcie; iL nie może zmienić się skokowo
Stan ustalony
t ≈ 5τ

Metoda

  1. Wyznacz wartość początkową tuż po przełączeniu: napięcie na kondensatorze i prąd cewki nie mogą zmienić się skokowo.
  2. Wyznacz wartość końcową długo po przełączeniu: kondensator zachowuje się jak rozwarcie, a cewka jak zwarcie.
  3. Wyznacz stałą czasową: τ = RC lub τ = L/R, z rezystancją widzianą przez kondensator lub cewkę.
  4. Użyj x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

2Zadania do ćwiczenia

1.Rezystory szeregowo i równolegleŚredni
R1​ = 4 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​10 ΩIR2​AR4​5 ΩB

Wyznacz prąd IR2 płynący przez R2.

V1 = 30 VR1 = 4 ΩR2 = 10 ΩR3 = 5 ΩR4 = 5 Ω
IR2 = A
2.Rezystory szeregowo i równolegleTrudny
R1​ = 4 ΩIR1​R3​ = 6 ΩR5​ = 25 Ω+−V1​12 VR2​25 ΩAR4​15 ΩBR6​8 Ω

Wyznacz prąd IR1 dostarczany przez źródło, płynący przez R1.

V1 = 12 VR1 = 4 ΩR2 = 25 ΩR3 = 6 ΩR4 = 15 ΩR5 = 25 ΩR6 = 8 Ω
IR1 = A
3.Metoda potencjałów węzłowychŚredni
R1​ = 5 ΩR3​ = 20 ΩIR3​+−V1​10 VR2​12 ΩAR4​10 ΩBIs​2,5 A

Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć prąd IR3 płynący przez R3 w kierunku strzałki.

V1 = 10 VIs = 2,5 AR1 = 5 ΩR2 = 12 ΩR3 = 20 ΩR4 = 10 Ω
IR3 = A
4.Metoda potencjałów węzłowychTrudny
R1​ = 6 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 4 ΩIR4​+−V1​10 VR3​15 ΩAR5​15 ΩBIs​2 A+−V2​18 V

Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć prąd IR4 płynący przez R4 w kierunku strzałki.

V1 = 10 VIs = 2 AV2 = 18 VR1 = 6 ΩR2 = 15 ΩR3 = 15 ΩR4 = 4 ΩR5 = 15 Ω
IR4 = A
5.Metoda prądów oczkowychŚredni
R1​ = 2 ΩR2​ = 20 ΩIR2​+−V1​24 VR3​12 ΩA+−V2​6 VI1​I2​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd IR2 płynący przez R2 w kierunku strzałki.

V1 = 24 VV2 = 6 VR1 = 2 ΩR2 = 20 ΩR3 = 12 Ω
IR2 = A
6.Metoda prądów oczkowychTrudny
R1​ = 10 ΩR2​ = 10 ΩR3​ = 4 ΩIR3​+−V1​18 VR4​3 ΩAR5​6 ΩB+−V2​6 VI1​I2​I3​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd IR3 płynący przez R3 w kierunku strzałki.

V1 = 18 VV2 = 6 VR1 = 10 ΩR2 = 10 ΩR3 = 4 ΩR4 = 3 ΩR5 = 6 Ω
IR3 = A
7.SuperpozycjaŚredni
R1​ = 10 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​9 VR2​15 ΩAR4​4 ΩIR4​BIs​3 A

Korzystając z superpozycji, wyznacz moc PR4 pobieraną przez R4.

V1 = 9 VIs = 3 AR1 = 10 ΩR2 = 15 ΩR3 = 20 ΩR4 = 4 Ω
PR4 = W
8.SuperpozycjaTrudny
R1​ = 4 ΩR2​ = 6 Ω+−VR2​R4​ = 8 Ω+−V1​10 VR3​2 ΩAIs​5 AB−+V2​6 V

Użyj metody superpozycji, aby wyznaczyć napięcie VR2 na R2 o zaznaczonej biegunowości.

V1 = 10 VIs = 5 AV2 = 6 VR1 = 4 ΩR2 = 6 ΩR3 = 2 ΩR4 = 8 Ω
VR2 = V
9.Thévenin i NortonŚredni
R1​ = 8 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​15 ΩARL​4 ΩIL​B

Między a–b podłączono obciążenie RL = 4 Ω. Zastąp resztę obwodu jego zastępczym układem Thévenina i wyznacz prąd obciążenia IL.

V1 = 12 VR1 = 8 ΩR2 = 15 ΩR3 = 8 ΩRL = 4 Ω
IL = A
10.Thévenin i NortonTrudny
R1​ = 2 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​24 VR2​12 ΩAIs​2 ABab

Wyznacz prąd Nortona IN: prąd płynący od a do b, gdy zaciski są zwarte.

V1 = 24 VIs = 2 AR1 = 2 ΩR2 = 12 ΩR3 = 2 Ω
IN = A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiŚredni
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 22 kΩVin​

Dobierz rezystor sprzężenia zwrotnego Rf, który da temu wzmacniaczowi nieodwracającemu wzmocnienie napięciowe 10.

R1 = 22 kΩAv = 10
Rf = kΩ
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiTrudny
−+Vout​C = 0,47 µFVin​ = 1,4 VR = 2,2 kΩ

Układ całkujący wykorzystuje idealny wzmacniacz operacyjny zasilany napięciem ±15 V; jego wyjście nasyca się przy ±12 V. Kondensator jest rozładowany, gdy w t = 0 zostaje przyłożone stałe napięcie wejściowe Vin = 1,4 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout w chwili t = 2 ms.

Vin = 1,4 VR = 2,2 kΩC = 0,47 µFVsat = ±12 Vt = 2 ms
Vout = V
13.Stany nieustalone RC i RLŚredni
+−Vs​5 Vt = 0R = 20 ΩL100 mHi(t)

Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Po jakim czasie od zamknięcia łącznika prąd osiągnie 99% wartości końcowej? Wyznacz t.

Vs = 5 VR = 20 ΩL = 100 mH
t = ms
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
+−Vs​9 Vt = 0R = ?C2,2 µF+−vC​

W t = 0 układ czasowy zaczyna ładować nienaładowany kondensator przez rezystor ze źródła 9 V. Ma zadziałać, gdy napięcie kondensatora osiągnie 5,4 V, dokładnie 50 ms po starcie. Przy C = 2,2 µF wyznacz potrzebną rezystancję R.

Vs = 9 VVth = 5,4 VT = 50 msC = 2,2 µF
R = kΩ

3Roztwory

1.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: IR2 = 1,667 A

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 4 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​10 ΩAR4​5 ΩB

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R3 + R4 = 5 + 5 = 10 Ω
R2 ∥ 10 = 10·10/(10+10) = 5 Ω
Req = R1 + 5 = 4 + 5 = 9 Ω

Prąd ze źródła

Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.

IR1 = V1/Req = 30/9 = 3,333 A

Prąd przez R₂

Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 30 − 3,333·4 = 16,67 V
IR2 = VA/R2 = 16,67/10 = 1,667 A

Odpowiedź

IR2 = 1,667 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: IR1 = 0,8651 A

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 4 ΩR3​ = 6 ΩR5​ = 25 Ω+−V1​12 VR2​25 ΩAR4​15 ΩBR6​8 Ω

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R5 + R6 = 25 + 8 = 33 Ω
R4 ∥ 33 = 10,31 Ω
R3 + 10,31 = 16,31 Ω
R2 ∥ 16,31 = 9,871 Ω
Req = R1 + 9,871 = 4 + 9,871 = 13,87 Ω

Prąd ze źródła

Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.

IR1 = V1/Req = 12/13,87 = 0,8651 A

Odpowiedź

IR1 = 0,8651 A
3.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: IR3 = 0,9561 A

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

R1​ = 5 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​10 VR2​12 ΩAR4​10 ΩBIs​2,5 A

Ustal węzły

Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 10 V). Niewiadome: VA, VB.

PPK w węźle A

Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/12 + (VA − 10)/5 + (VA − VB)/20 = 0
0,3333·VA − 0,05·VB = 2

PPK w węźle B

Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/10 + (VB − VA)/20 = (−2,5)
−0,05·VA + 0,15·VB = −2,5

Rozwiąż

Δ = (0,3333)(0,15) − (−0,05)(−0,05) = 0,0475
VA = Δ1/Δ = 0,175/0,0475 = 3,684 V
VB = Δ2/Δ = −0,7333/0,0475 = −15,44 V

Odpowiedź

IR3 = (VA − VB)/R3 = (3,684 − −15,44)/20 = 0,9561 A
4.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: IR4 = 0,1608 A

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

R1​ = 6 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 4 Ω+−V1​10 VR3​15 ΩAR5​15 ΩBIs​2 A+−V2​18 V

Ustal węzły

Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 10 V, V2 = 18 V). Niewiadome: VA, VB.

PPK w węźle A

Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/15 + (VA − 10)/6 + (VA − VB)/15 = 0
0,3·VA − 0,06667·VB = 1,667

PPK w węźle B

Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/15 + (VB − VA)/15 + (VB − 18)/4 = 2
−0,06667·VA + 0,3833·VB = 6,5

Rozwiąż

Δ = (0,3)(0,3833) − (−0,06667)(−0,06667) = 0,1106
VA = Δ1/Δ = 1,072/0,1106 = 9,698 V
VB = Δ2/Δ = 2,061/0,1106 = 18,64 V

Odpowiedź

IR4 = (VB − V2)/R4 = (18,64 − 18)/4 = 0,1608 A
5.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: IR2 = 0,6711 A

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 2 ΩR2​ = 20 Ω+−V1​24 VR3​12 ΩA+−V2​6 VI1​I2​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
2·I1 + 12(I1 − I2) = 24
14·I1 − 12·I2 = 24

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
20·I2 + 12(I2 − I1) = (−6)
−12·I1 + 32·I2 = −6

Rozwiąż

Δ = (14)(32) − (−12)(−12) = 304
I1 = Δ1/Δ = 696/304 = 2,289 A
I2 = Δ2/Δ = 204/304 = 0,6711 A

Odpowiedź

IR2 = I2 = 0,6711 A

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

6.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: IR3 = −0,5774 A

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 10 ΩR2​ = 10 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​18 VR4​3 ΩAR5​6 ΩB+−V2​6 VI1​I2​I3​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
10·I1 + 3(I1 − I2) = 18
13·I1 − 3·I2 = 18

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
10·I2 + 3(I2 − I1) + 6(I2 − I3) = 0
−3·I1 + 19·I2 − 6·I3 = 0

NPK w oczku 3

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
4·I3 + 6(I3 − I2) = (−6)
−6·I2 + 10·I3 = −6

Rozwiąż

Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 1912
I1 = Δ1/Δ = 2664/1912 = 1,393 A
I2 = Δ2/Δ = 72/1912 = 0,03766 A
I3 = Δ3/Δ = −1104/1912 = −0,5774 A

Odpowiedź

IR3 = I3 = −0,5774 A

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

7.Superpozycja

Odpowiedź: PR4 = 30,91 W

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

R1​ = 10 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​9 VR2​15 ΩAR4​4 ΩBROZWARCIE

Przypadek 1 · działa tylko V1

Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.

R3+R4 = 20+4 = 24 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 15·24/(15+24) = 9,231 Ω
VA = 9·9,231/(10+9,231) = 4,32 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 4,32·4/24 = 0,72 V
IR4′ = (VB − 0)/R4 = (0,72 − 0)/4 = 0,18 A
R1​ = 10 ΩR3​ = 20 ΩZWARCIER2​15 ΩAR4​4 ΩBIs​3 A

Przypadek 2 · działa tylko Is

V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.

R1 ∥ R2 = 10·15/(10+15) = 6 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 4 ∥ 26 = 3,467 Ω
VB = Is·Req = 3·3,467 = 10,4 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 10,4·6/26 = 2,4 V
IR4″ = (VB − 0)/R4 = (10,4 − 0)/4 = 2,6 A

Zsumuj wkłady prądu

IR4 = IR4′ + IR4″ = 0,18 + 2,6 = 2,78 A

Moc w rezystorze

Moc zależy od kwadratu prądu, więc nie podlega zasadzie superpozycji: najpierw zsumuj prądy, potem podnieś do kwadratu.

PR4 = IR4²·R4 = 2,78²·4 = 30,91 W

Odpowiedź

PR4 = 30,91 W

Zsumowanie mocy z poszczególnych przypadków dałoby 27,17 W, co jest błędne.

8.Superpozycja

Odpowiedź: VR2 = −12 V

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

R1​ = 4 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 8 Ω+−V1​10 VR3​2 ΩAROZWARCIEBZWARCIE

Przypadek 1 · działa tylko V1

V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 2 ∥ 14 = 1,75 Ω
VA = 10·1,75/(4+1,75) = 3,043 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 3,043·8/14 = 1,739 V
VR2′ = VA − VB = 3,043 − 1,739 = 1,304 V
R1​ = 4 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 8 ΩZWARCIER3​2 ΩAIs​5 ABZWARCIE

Przypadek 2 · działa tylko Is

Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 1,333 Ω, więc lewa gałąź to R2+1,333 = 7,333 Ω
Req = R4 ∥ 7,333 = 3,826 Ω
VB = Is·Req = 5·3,826 = 19,13 V
VA = VB·1,333/7,333 = 3,478 V
VR2″ = VA − VB = 3,478 − 19,13 = −15,65 V
R1​ = 4 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 8 ΩZWARCIER3​2 ΩAROZWARCIEB−+V2​6 V

Przypadek 3 · działa tylko V2

V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.

R1 ∥ R3 = 4·2/(4+2) = 1,333 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−6)·7,333/15,33 = −2,87 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −2,87·1,333/7,333 = −0,5217 V
VR2‴ = VA − VB = −0,5217 − −2,87 = 2,348 V

Dodaj składowe

VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 1,304 + (−15,65) + 2,348 = −12 V

Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości biegunowość jest odwrotna do zaznaczonej.

9.Thévenin i Norton

Odpowiedź: IL = 0,4545 A

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 8 ΩR3​ = 8 ΩZWARCIER2​15 ΩAabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 8·15/(8+15) = 5,217 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5,217 + 8 = 13,22 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​15 ΩAab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b przez R₃ nie płynie prąd, więc nie ma na nim spadku i V_b = V_A. R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·15/(8+15) = 7,826 V
Rth​ = 13,22 Ω+−Vth​7,826 VRL​4 ΩIL​

Podłącz obciążenie do układu zastępczego Thévenina

Źródło Thévenina i R_th szeregowo zachowują się na a–b dokładnie jak pierwotny obwód, więc obciążenie widzi prostą pętlę szeregową.

IL = Vth/(Rth + RL) = 7,826/(13,22 + 4) = 0,4545 A
10.Thévenin i Norton

Odpowiedź: IN = 7,538 A

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 2 ΩR3​ = 2 ΩZWARCIER2​12 ΩAROZWARCIEBabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 2·12/(2+12) = 1,714 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,714 + 2 = 3,714 Ω
R1​ = 2 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​24 VR2​12 ΩAIs​2 ABab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 20,57 + 2·1,714 = 24 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 24 + 2·2 = 28 V
IN​7,538 ARth​3,714 Ωab

Układ zastępczy Nortona

Źródło Nortona to ten sam obwód widziany jako źródło prądu równolegle z R_th. Jego prąd to prąd zwarcia na a–b.

IN = Vth/Rth = 28/3,714 = 7,538 A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Rf = 198 kΩ

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Wzmocnienie wzmacniacza nieodwracającego

V₋ = V₊ = Vin, a prąd przez R₁ płynie też przez Rf, więc Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (10 − 1)·22 = 198 kΩ

Odpowiedź

Rf = 198 kΩ
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Vout = −2,708 V

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Prąd wejściowy i szybkość narastania

kΩ razy µF daje milisekundy.

RC = 2,2 kΩ · 0,47 µF = 1,034 ms
szybkość narastania = −Vin/(RC) = −1,4/1,034 = −1,354 V/ms

Wyjście w podanej chwili

Wartość idealna leży w granicach ±Vsat, więc układ całkujący jeszcze nie obcina.

Vout = −Vin·t/(RC) = −1,4·2/1,034 = −2,708 V

Odpowiedź

Vout = −2,708 V
13.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: t = 23,03 ms

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Stała czasowa i prąd końcowy

Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.

τ = L/R = 100 mH / 20 Ω = 5 ms
i(∞) = Vs/R = 5/20 = 0,25 A

Wyznacz czas

0,99 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,99)
t = −5·ln(0,01) = 23,03 ms

Odpowiedź

t = 23,03 ms
14.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: R = 24,8 kΩ

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Wymagana stała czasowa

5,4 = 9·(1 − e−50/τ) → τ = 50/ln(9/(9 − 5,4))
τ = 50/0,9163 = 54,57 ms

Rezystancja

kΩ razy µF daje milisekundy.

R = τ/C = 54,57/2,2 = 24,8 kΩ

Odpowiedź

R = 24,8 kΩ

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-1