Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 4 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.
Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 8 i G₃ = 10. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 3. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Obiekt G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 44/(s(s + 3)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 2·t. Znajdź uchyb ustalony ess.
Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 16/(s + 4), G₂ = 9/(s + 3), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).
Regulator proporcjonalny K = 22 steruje obiektem G(s) = 9/(s + 7) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 1. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.