Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+15s + 6G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 15/(s + 6) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 15/(s + 6)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
2.Łatwy
R(s)+10G₁5G₂C(s)0,2H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 10 i G₂ = 5, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 5H = 0,2
T =
3.Średni
R(s)+11s + 9G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 11/(s + 9) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 11/(s + 9)H = 0,5
τ = s
4.Średni
R(s)+10K+10s + 7G(s)C(s)3H₁−−

Obiekt G(s) = 10/(s + 7) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 10 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 10/(s + 7)H₁ = 3K = 10
T(0) =
5.Trudny
R(s)+8s + 5G₁+3s + 1G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 8/(s + 5), G₂ = 3/(s + 1), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,25. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 5)G₂ = 3/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+8s + 10obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 8/(s + 10) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 10 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,8.

G(s) = 8/(s + 10)D = 10css ≤ 0,8
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 0,04762 s
  2. 2. T = 4,545
  3. 3. τ = 0,06897 s
  4. 4. T(0) = 0,7299
  5. 5. T(0) = 0,5854
  6. 6. K = 11,25

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.