Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+17GC(s)0,025H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 17 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,025 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 17H = 0,025dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+5GC(s)0,1H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 5 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,1 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 5H = 0,1dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+2(s + 2)(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 9)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 2. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 9))R = 2
ess =
4.Średni
R(s)+20K+10s + 2G(s)C(s)5H₁−−

Obiekt G(s) = 10/(s + 2) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 5. Wzmocnienie regulatora K = 20 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 10/(s + 2)H₁ = 5K = 20
T(0) =
5.Trudny
R(s)+7regulator+D(s)+4s + 6obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 7 steruje obiektem G(s) = 4/(s + 6) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 7G(s) = 4/(s + 6)D = 10R = 0
css =
6.Trudny
R(s)+2s + 4G₁+7s + 3G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 2/(s + 4), G₂ = 7/(s + 3), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 4)G₂ = 7/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 29,57
  2. 2. T = 10
  3. 3. ess = 1,385
  4. 4. T(0) = 0,7937
  5. 5. css = 1,176
  6. 6. T(0) = 0,3382

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.