Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+16G₁2G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 16 i G₂ = 2, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 2H = 0,5
T =
2.Łatwy
R(s)+13GC(s)0,025H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 13 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,025 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 13H = 0,025dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+23s + 2G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 23/(s + 2) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 23/(s + 2)H = 2
τ = s
4.Średni
R(s)+K(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 4)(s + 5)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+7s + 8obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 7/(s + 8) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 0,5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,04375.

G(s) = 7/(s + 8)D = 0,5css ≤ 0,04375
K =
6.Trudny
R(s)+24s(s + 9)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 24/(s(s + 9)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 24/(s(s + 9))H = 2
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 1,882
  2. 2. T = 19,26
  3. 3. τ = 0,02083 s
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. K = 10,29
  6. 6. ωd = 5,268 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.