Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+12GC(s)0,025H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 12 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,025 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 12H = 0,025dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+5s + 6G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 5/(s + 6) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 5/(s + 6)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
3.Średni
R(s)+K(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 9)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 1)(s + 9))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+8s + 6G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 8/(s + 6) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 8/(s + 6)H = 2
τ = s
5.Trudny
R(s)+3s + 2G₁+2s + 1G₂C(s)2H₁−0,2H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 3/(s + 2), G₂ = 2/(s + 1), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,2. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 2)G₂ = 2/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0,2
T(0) =
6.Trudny
R(s)+74s(s + 3)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 74/(s(s + 3)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 74/(s(s + 3))H = 0,5
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 17,14
  2. 2. T(0) = 0,4545
  3. 3. K = 16
  4. 4. τ = 0,04545 s
  5. 5. T(0) = 0,5357
  6. 6. σ = −1,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.