Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+12G₁9G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 12 i G₂ = 9, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 9H = 0,5
T =
2.Łatwy
R(s)+8G₁8G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 8 i G₂ = 8, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 8H = 0,05
T =
3.Średni
R(s)+16s(s + 4)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 16/(s(s + 4)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 10·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 16/(s(s + 4))r(t) = 10·t
ess =
4.Średni
R(s)+6(s + 7)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 6(s + 7)/((s + 3)(s + 4)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 2. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 6(s + 7)/((s + 3)(s + 4))R = 2
ess =
5.Trudny
R(s)+66s(s + 10)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 66/(s(s + 10)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 66/(s(s + 10))H = 0,5
σ =
6.Trudny
R(s)+9regulator+D(s)+7s + 6obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 9 steruje obiektem G(s) = 7/(s + 6) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 1 i skok zakłócenia o wielkości 1. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 9G(s) = 7/(s + 6)D = 1R = 1
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 1,964
  2. 2. T = 15,24
  3. 3. ess = 2,5
  4. 4. ess = 0,4444
  5. 5. σ = −5
  6. 6. css = 1,014

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.