Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 13 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.
Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 12 i G₃ = 11. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 9. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 7(s + 2)/((s + 6)(s + 8)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 1. Znajdź uchyb ustalony ess.
Obiekt G(s) = 5/(s + 3) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 6 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.
Regulator proporcjonalny K = 24 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 4) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 10 i skok zakłócenia o wielkości 1. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.
Regulator proporcjonalny K = 8 steruje obiektem G(s) = 3/(s + 9) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.