Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+18G₁5G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 18 i G₂ = 5, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 5H = 0,5
T =
2.Łatwy
R(s)+16s + 5G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 16/(s + 5) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 16/(s + 5)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 10
css =
3.Średni
R(s)+9s + 6G(s)C(s)0,1H−

Obiekt G(s) = 9/(s + 6) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 9/(s + 6)H = 0,1
τ = s
4.Średni
R(s)+40s(s + 7)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 40/(s(s + 7)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 5·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 40/(s(s + 7))r(t) = 5·t
ess =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+10s + 3obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 10/(s + 3) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 1 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,3333.

G(s) = 10/(s + 3)D = 1css ≤ 0,3333
K =
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 1,957
  2. 2. css = 7,619
  3. 3. τ = 0,1449 s
  4. 4. ess = 0,875
  5. 5. K = 2,7
  6. 6. Kmax = 330

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.