Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+12s + 7G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 12/(s + 7) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 12/(s + 7)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 5
css =
2.Łatwy
R(s)+13GC(s)0,025H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 13 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,025 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 13H = 0,025dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+18s(s + 5)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 18/(s(s + 5)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 1·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 18/(s(s + 5))r(t) = 1·t
ess =
4.Średni
R(s)+2(s + 6)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 2(s + 6)/((s + 7)(s + 8)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 2. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 6)/((s + 7)(s + 8))R = 2
ess =
5.Trudny
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =
6.Trudny
R(s)+30s(s + 3)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 30/(s(s + 3)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 30/(s(s + 3))H = 2
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. css = 3,158
  2. 2. T = 19,26
  3. 3. ess = 0,2778
  4. 4. ess = 1,647
  5. 5. Kmax = 396
  6. 6. ωd = 7,599 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.