Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+4s + 8G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 4/(s + 8) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 4/(s + 8)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
2.Łatwy
R(s)8G₂11G₃++10G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 8 i G₃ = 11. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 10. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 8G₃ = 11znaki: + G₂, + G₃
T =
3.Średni
R(s)+35s + 6G(s)C(s)0,1H−

Obiekt G(s) = 35/(s + 6) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 35/(s + 6)H = 0,1
τ = s
4.Średni
R(s)+19K+3s + 3G(s)C(s)2H₁−−

Obiekt G(s) = 3/(s + 3) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 2. Wzmocnienie regulatora K = 19 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 3/(s + 3)H₁ = 2K = 19
T(0) =
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+13regulator+D(s)+2s + 9obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 13 steruje obiektem G(s) = 2/(s + 9) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 1 i skok zakłócenia o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 13G(s) = 2/(s + 9)D = 10R = 1
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 0,08333 s
  2. 2. T = 190
  3. 3. τ = 0,1053 s
  4. 4. T(0) = 0,8636
  5. 5. ω = 7,483 rad/s
  6. 6. css = 1,314

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.