Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+16GC(s)0,05H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 16 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,05 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 16H = 0,05dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+6G₁5G₂C(s)0,2H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 6 i G₂ = 5, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 5H = 0,2
T =
3.Średni
R(s)+6K+7s + 8G(s)C(s)3H₁−−

Obiekt G(s) = 7/(s + 8) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 6 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 7/(s + 8)H₁ = 3K = 6
p =
4.Średni
R(s)+20K+1s + 4G(s)C(s)4H₁−−

Obiekt G(s) = 1/(s + 4) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 4. Wzmocnienie regulatora K = 20 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 4K = 20
p =
5.Trudny
R(s)+13regulator+D(s)+7s + 1obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 13 steruje obiektem G(s) = 7/(s + 1) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 0,5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 13G(s) = 7/(s + 1)D = 0,5R = 0
css =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+4s + 9obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 4/(s + 9) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 10 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,2222.

G(s) = 4/(s + 9)D = 10css ≤ 0,2222
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 80
  2. 2. T = 4,286
  3. 3. p = −71
  4. 4. p = −28
  5. 5. css = 0,03804
  6. 6. K = 42,75

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.