Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 9 i G₃ = 9. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 7. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 6 i G₂ = 1, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 5(s + 7)/((s + 2)(s + 3)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 1. Znajdź uchyb ustalony ess.
Obiekt G(s) = 4/(s + 2) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 5. Wzmocnienie regulatora K = 13 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.
Obiekt G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.
Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 9/(s + 2) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,225.
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.