Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+11G₁7G₂C(s)0,2H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 11 i G₂ = 7, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 7H = 0,2
T =
2.Łatwy
R(s)+20s + 8G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 20/(s + 8) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 20/(s + 8)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
3.Średni
R(s)+15K+8s + 1G(s)C(s)2H₁−−

Obiekt G(s) = 8/(s + 1) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 2. Wzmocnienie regulatora K = 15 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 8/(s + 1)H₁ = 2K = 15
p =
4.Średni
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 12)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 12))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+3s + 4G₁+9s + 2G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 3/(s + 4), G₂ = 9/(s + 2), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,25. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 4)G₂ = 9/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =
6.Trudny
R(s)+15s + 1G₁+5s + 8G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 15/(s + 1), G₂ = 5/(s + 8), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,2. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 1)G₂ = 5/(s + 8)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 4,695
  2. 2. τ = 0,03571 s
  3. 3. p = −137
  4. 4. K = 36
  5. 5. T(0) = 0,3112
  6. 6. T(0) = 2,941

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.