Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+8G₁9G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 8 i G₂ = 9, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 9H = 0,05
T =
2.Łatwy
R(s)+4GC(s)0,2H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 4 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,2 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 4H = 0,2dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+12(s + 2)(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 12(s + 2)/((s + 3)(s + 9)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 12(s + 2)/((s + 3)(s + 9))R = 10
ess =
4.Średni
R(s)+16s(s + 7)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 16/(s(s + 7)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 2·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 16/(s(s + 7))r(t) = 2·t
ess =
5.Trudny
R(s)+18s + 1G₁+3s + 3G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 18/(s + 1), G₂ = 3/(s + 3), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 4 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 18/(s + 1)G₂ = 3/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =
6.Trudny
R(s)+15regulator+D(s)+1s + 10obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 15 steruje obiektem G(s) = 1/(s + 10) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 15G(s) = 1/(s + 10)D = 10R = 0
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 15,65
  2. 2. T = 20
  3. 3. ess = 5,294
  4. 4. ess = 0,875
  5. 5. T(0) = 2,647
  6. 6. css = 0,4

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.